剪不斷理還亂—Cortex-M4核的“異常”與“中斷”那點事

ID:82781 · 發表于 2015-6-24 16:22

最近一直在看《ARM Cortex-M3權威指南》這本書，不知道被我翻看了多少遍了，感覺這本書的著迷之處在于每次看都會有點小收獲、小心得，由衷的欽佩作者扎實的技術功底和嚴謹的科學態度（包括英文原著的作者和中文翻譯的作者，都很NB，個人認為這本書是中文翻譯最好的嵌入式書籍中的代表作之一）。我之前一直對MCU中的“異常”和“中斷”這兩個概念有點模糊，最近終于在這本書中找到了答案，欣喜之余，也把它記錄了下來，同時本著share的思想，也開放給廣大博友，共同進步，當然也可能有不準確的地方，可以隨時博客中留言溝通交流。
所謂“異常”，即所有能打斷正常執行流的事件都可以稱之為異常。平時，我們經常混合使用術語“中斷”與“異常”這兩個概念，這也是我老是弄混的原因，但是如果不加額外說明，則強調的都是它們對前臺主程序所體現出來的“中斷”性質，也就是說我們平時都以“中斷”來統稱。不過在一些用戶手冊上卻常常將這兩個單獨分開來講，所以我們還是有必要將這兩者分個丁一卯二。我們知道Cortex-M3/M4的中斷系統中前16個中斷都是被稱作系統異常，之后的240個中斷稱之為外部中斷（即內核的外部統稱外部中斷），而準確來講，中斷與異常的區別在于，那 240 個中斷對 CM3/CM4 核來說都是“意外突發事件”——也就是說，該請求信號來自CM3內核的外面，來自各種片上外設和外擴的外設，對CM3/CM4來說是“異步”的；而異常則是因CM3/CM4內核的活動產生的——在執行指令或訪問存儲器時產生，因此對CM3/CM4來說是“同步”的。
所以說轉牛角尖的話，這兩者的確是存在區別的，哈哈，只不過我們平時不管三七二十一的都稱之為中斷罷了，畢竟這些只是概念上的東西，只是有助理解而已，但是為了科學的嚴謹考慮，我們也有必要對這兩者有個準確的認識即可。
好了，就寫到這了，將這部分作為學習筆記記錄下來，最后對《ARM Cortex-M3權威指南》這本書的作者表示感謝，呵呵。未完待續~

ID:97043 · 發表于 2015-11-28 08:59

好東西，頂起來，讓更多的人看到。我已經厭煩了一些所謂“大師”云里霧里的談吐，喜歡看到這種簡潔易懂的闡述。

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