/*AVR快速PWM定時器0發生模式*/
/*PWM波的產生機理是定時器0的TCNT0不斷地計數，當TCNT0=OCR0時在OC0引腳上出現低電平，當定時器0=TOP最大值時，*/
/*OC0引腳將會被拉高，同時產生溢出中斷，可以再終端服務中修改OCR0的值，以改變占空比，比用引腳模擬要準確*/
/*另外值得說的是快速PWM很適合用在高速的場合，比如開關電源，和DA轉換，整流等*/
/* 快速PWM實驗 20110416 天津第四項目部宿舍 王均偉 */
#include <iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=~(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
uchar i;
#pragma interrupt_handler time0fistpwm_isr:10
void time0fistpwm_isr()//定時計數器0溢出中斷
{
if(OCR0==255)
{OCR0=0;}//加這個語句是為了在OC0引腳上表現出電壓越來越高，燈越來越亮的效果，
OCR0++; //OCR0越小則OC0引腳電壓越低越，換句話說低電平時間越長。
}
void int_time0fistpwm()//定時器0用在快速PWM設置初始化
{
SREG=0x80;//開啟全局中斷
TCNT0=0;//
OCR0=0;;//
TCCR0=0x6D; //工作在快速PWM模式，當OCR0=TCNT0時，OC0腳拉低，此時計時器繼續計數，當溢出時OC0拉高，并產生中斷，可以在中斷里設置下一次的低電平時間，OCR0越小低電平時間越長 OC0引腳（就是4腳），時鐘1024分頻，開啟定時器
TIMSK=0x01;//開啟定時器溢出中斷
}
void main()
{
DDRC=0xff;
PORTC=0x00;
DDRB|=(1<<3);
PORTB|=(1<<3);
int_time0fistpwm();
while(1);
}
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