1．A/B 相正交計數器原理
S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。 2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向 根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現： 首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：
圖1啟用定時中斷
其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：
圖2采集高速計數器當前值
最后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。 注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示： (1) 狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數； (2) 狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。
圖3 A/B相正交計數器方向判斷
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