智能小車套件中的電機選擇

ID:76686 · 發表于 2015-4-12 02:09

智能小車套件中的動力驅動部份一般都用電機作為動力，目前市場上的電支機品種圖多，如普通電機、帶減速的電機、步進電機。平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機，是指依據電磁感應定律實現電能的轉換裝置。電動機也稱（俗稱馬達），它的主要作用是產生驅動轉矩，作為各種機械的動力源。下面講一下比較合適做智能小車、機器人的常用的電機。

1、普通直流電機。普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來。這種電機有轉速過快，扭力過小的特點，一般不直接用在智能小車上，在用得配置減速器才行。

2、帶減速的電機，帶減速的電機就是普通電機加上了減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，使得普通電機有的更廣泛的使用空間。帶減速的電由于降低了轉速，增加了扭力，被大多數智能小車套件中列為智能小車動力標配，這種電機的控制一般都用H橋方案，用L298芯片組成的電路進行控制，能實現PWM（脈寬調制）調速，控制上采用單片機進行 PWM 調速控制，PWM控制可以方便的控制小車整體速度。

3、步進電機，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機一般用在控制精確的智能小車或機器人上，相對成本較高，一些簡單的的智能小車上運用得較少。

總之，選擇一款適合的電機作為智能小車套件中的動力源非常重要，帶減速的電機扭力大、速度相對較低、控制靈活、價格低等優點，被廣泛運用到智能小車上用為驅動支力源。

ID:223274 · 發表于 2019-2-15 16:56

很棒！！！

ID:68477 · 發表于 2015-4-12 15:32

學習了。

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智能小車套件中的電機選擇

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