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求助用單片機替代PLC做自動控制的程序例子，控制要求正反轉，停止，自動連續運行，手動，兩個按鈕兩個行程開關，
一個模式切換開關，要相應的繼電器控制圖或者PLC程式的，QQ627197952聯系，我不知怎么把那些放網上面，多謝
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