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1.如果上下限位跟隨小車移動，轉(zhuǎn)換條件常規(guī)考慮
2.如果上下限位不跟隨小車移動，轉(zhuǎn)換條件：此時防止回退時到達(dá)后退限位，下降的同時可能前進(jìn)會輸出（如果程序里前進(jìn)的條件
為到達(dá)上限位的上升沿+延時 )，因為上限們不跟隨小車移動，所以上升時到上限位觸發(fā)上限位上升沿信號，回退到后退限位此時也會
觸發(fā)上限位上升沿信號 ，而前進(jìn)輸出的觸發(fā)若為上限位的上升沿信號，則就會出現(xiàn)下降的同時，前進(jìn)輸出，造成動作完成錯誤。
解決方法：可加前進(jìn)到位完成標(biāo)志位，即置位，在回退時屏蔽上限位的上升沿信號，下降到下限位，復(fù)位前進(jìn)到位完成標(biāo)志位。
轉(zhuǎn)換條件：1——2：上升限位上升沿+延時
2——3： 前進(jìn)限位+延時+其它
3——4： 后退限位+延時+其它 {此過程可能會伴隨1——2，如果用上升限位上升沿，可加前進(jìn)完成標(biāo)志位}
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