大家都知道51單片機有的寄存器R0-R7共有四組。很多朋友對寄存器組的使用時經常出現問題。雖然這并不是多難的問題,但如果出現錯誤,也會造成很嚴重的后果。
首先介紹一下51的寄存器組:
通過設置PSW寄存器的第3位和第4位可以任意切換寄存器組。在進入中斷前,切換寄存器組,可以方便的保護原寄存器組的數據不被中斷里的語句破壞,很方便。
RS1 RS0 字節地址
0 0 0組寄存器 00H~07H
0 1 1組寄存器 08H~0FH
1 0 2組寄存器 10H~17H
1 1 3組寄存器 18H~1FH
RS1=PSW.4 RS0=PSW.3
常見錯誤有三種:
1、為中斷函數指定了第0組寄存器
C程序: void int0() interrupt 0 using 0
編譯后的匯編如下:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV PSW,#0x00
。。。。。。
因為main()函數使用的就是第0組寄存器,中斷程序會改變寄存器組的數據。主程序運行時,隨時都有可能產生中斷,等中斷返回主程序時,寄存器R0-R7的值已經被改變了。這是非常嚴重的錯誤。而且故障時有時無,錯誤也是莫明其妙。
2、中斷優先級不同,寄存器組號相同
C程序: void int0() interrupt 0 using 1 //低優先級中斷
void T0() interrupt 1 using 1 //高優先級中斷
因為高優先級的中斷可以打斷正在執行的低級中斷,轉向持行高級中斷。這就是所謂的中斷的中斷。與第1種錯語一樣,高級中斷的程序,會改變低級中斷正在使用的寄存器。
3、不寫using 。嚴格的說,這樣寫不能算是錯誤。但這是相當不好的習慣。
C程序: void int0() interrupt 0
編譯后的匯編如下:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV PSW,#0x00
PUSH 0x00
PUSH 0x01
PUSH 0x02
PUSH 0x03
PUSH 0x04
PUSH 0x05
PUSH 0x06
PUSH 0x07
。。。。。。
沒用using指定寄存器組,編譯器就默認分配了第0組寄存器,然后又用8條語句把第0組的R0-R7保存到棧中,退出中斷時還需要8個彈棧。這樣“笨拙”的寫法,占用了程序空間32個字節、占有堆棧8個字節。也許高級版本的編譯器會改進吧,搞單片機的還是規矩些好。
經驗總結:
1、寫中斷程序一定要用using語句指定寄存器組。第1、2、3組都可以,不能是0.
2、51單片機的中斷有兩個優先級。一個中斷不會打斷另一個相同優先級的中斷。這樣相同級別中斷可以使用同一個組。比如:低優先級的中斷函數都用 using 1,高優先級的中斷都用 using 2 。這樣不會沖突。
下面是一個正常的例子:
C程序: void int0() interrupt 0 using 1
編譯后的匯編如下:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV PSW,#0x08
。。。。。。
就是這么簡單。雖然這點事兒對老鳥不算什么問題,但新手朋友犯此錯誤的可不少。我遇到的就不下15個了。今天我寫這個貼子,也是為所有新手提個醒。到處救火不如防患于未燃。
|