-STACK按鍵的使用總結(jié)
#define HAL_KEY_SW_6_ENABLE // SW_6的IO端口 #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 //SW6接到IO端口的位數(shù) P0.1 #define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT1 // SW_6的IO端口選擇 #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL // SW_6的IO端口方向 #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR // SW_6的IO端口中斷使能 #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 // SW_6的IO端口中斷使能的掩碼 #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT5 // SW_6的IO端口中斷的邊沿選擇 #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_RISING_EDGE // SW_6的IO端口邊沿掩碼 #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT0 // SW_6的IO端口總中斷 #define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL // SW_6的IO端口總中斷掩碼 #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT3 // SW_6的IO端口中斷標(biāo)志位 #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG 按鍵主要使用的是IO來設(shè)置的，這里需要設(shè)置的參數(shù)主要有按鍵設(shè)置在哪個端口以及掩碼、按鍵中斷使能標(biāo)志以及掩碼、引起中斷的上升沿還是下降沿以及掩碼 涉及的主要寄存器有 PICTL端口輸入中斷控制
IEN1端口0總中斷使能
 IEN2 端口1和2總中斷使能 比如需要設(shè)置HAL_KEY_SW_6為P0.4為輸入下降沿有效中斷設(shè)置如下： #define HAL_KEY_SW_6_ENABLE #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 #define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT4 #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT5 #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT0 #define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT4 #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG 比如需要設(shè)置HAL_KEY_SW_6為P2.1為輸入上升沿有效中斷設(shè)置如下： #define HAL_KEY_SW_6_ENABLE #define HAL_KEY_SW_6_PORT P2 #define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT4 #define HAL_KEY_SW_6_SEL P2SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P2DIR #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN2 #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT1 #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_RISING_EDGE #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT2 #define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT5 #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P2IFG 這樣設(shè)置后就可以正常使用KEY 中斷。 按鍵有兩種工作模式：輪詢（Poll）和中斷（Interrupt） 輪詢 按鍵處理函數(shù)是HalKeyPoll (void)，這個函數(shù)會在HAL的事件處理Hal_ProcessEvent（）中的HAL_KEY_EVENT事件處理過程中被調(diào)用，輪詢周期由#define HAL_KEY_POLLING_VALUE 100這邊定義，通過在配置函數(shù)中設(shè)置軟件定時器osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_POLLING_VALUE);來啟動定時器， 當(dāng)溢出的時候向HAL發(fā)出HAL_KEY_EVENT事件。 在事件處理函數(shù)中會檢查當(dāng)前是否使能中斷模式，如果使能的話就跳到中斷模式操作，否則重新啟動定時器，輪詢時間按100ms算。 HalKeyPoll（）函數(shù)中會調(diào)用按鍵回調(diào)函數(shù)，根據(jù)按鍵狀態(tài)來處理按鍵信息。 中斷 對應(yīng)處理函數(shù)是 halProcessKeyInterrupt (void)會在對應(yīng)管腳的中斷處理函數(shù)中被調(diào)用。 根據(jù)配置函數(shù)的參數(shù)interruptEnable的情況來設(shè)置中斷或者輪詢。 中斷處理函數(shù)如下： 按鍵中斷處理函數(shù)： 當(dāng)檢查到有按鍵按下則會啟動一個定時事件，定時長度有HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE定義。最終執(zhí)行函數(shù)還是在HAL的事件處理函數(shù)中的HAL_KEY_EVENT中被執(zhí)行。 區(qū)別 按鍵中斷和輪詢的主要區(qū)別是輪詢需要CPU定期的檢查按鍵狀態(tài)，當(dāng)檢測到按鍵按下則發(fā)出HAL_KEY_EVENT消息到HAL層來執(zhí)行處理，中斷則是當(dāng)有按鍵按下立刻向HAL_KEY_EVENT發(fā)出消息，不需要CPU的檢查。輪詢的實(shí)時性比中斷要差點(diǎn)，推薦用中斷方式。 處理流程圖 Z-stack中對按鍵的處理 在基于Z-stack的應(yīng)用程序設(shè)計中，HAL（硬件抽象層）是這樣運(yùn)行的： void osalInitTasks( void ) {…… Hal_Init( taskID++ ); …… } 打開 Hal_Init( )，似乎什么也沒有做，只是完成了一件事情，給這個任務(wù)一個ID，實(shí)際上，對硬件的初始化的工作，在任務(wù)啟動之前都已經(jīng)開始做了，任務(wù)的運(yùn)行，只是可以接收發(fā)給它的事件和消息。 那么，在HAL任務(wù)運(yùn)行之前，系統(tǒng)對任務(wù)做了些什么呢？ 當(dāng)然是初始化。在ZMain.c文件中，有main函數(shù)，這是所有程序的入口。由于硬件是所有程序運(yùn)行的基礎(chǔ)，在這里要完成兩個重要的函數(shù)： // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers HalDriverInit(); 顯然，它們的執(zhí)行時間是早于任務(wù)的運(yùn)行，在InitBoard()完成對板級I/O的設(shè)置。進(jìn)去看一下： void InitBoard( byte level ) { if ( level == OB_COLD ) { // Interrupts off osal_int_disable( INTS_ALL ); } else // !OB_COLD { OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE; HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback); } } 代碼太多，不再全部列出，主要是完成對Led。Timer和key的配置。這里重點(diǎn)看按鍵有關(guān)的。由于InitBoard函數(shù)的參數(shù)是OB_COLD，郁悶的HalKeyConfig()沒有機(jī)會運(yùn)行。 在經(jīng)過耐心的等待之后，main（）需要再次對開發(fā)板初始化，調(diào)用函數(shù)： InitBoard( OB_READY ); 機(jī)會來了，這時可以處理按鍵了， HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback)函數(shù)可以運(yùn)行，在該函數(shù)中定義了是以中斷的方式還是以查詢的方式檢測按鍵的狀態(tài)，如果是查詢方式，使用： osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE); 延遲100ms后向任務(wù)Hal_TaskID發(fā)送一個事件。在事件處理代碼中使用函數(shù) HalKeyPoll()查詢是否有按鍵按下。 如果是中斷方式，使用 osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE); 延遲25ms后使用函數(shù)HalKeyPoll()獲取按鍵值。
安裝IAR 8051 7.30B 運(yùn)行安裝程序EW8051-EV-730B.exe，這里說一下如何快速的查找代碼，按下Ctrl+Shift+f 可以在整個項(xiàng)目中查找你想要的關(guān)鍵字，注意選擇和你workspace工作空間對應(yīng)的文件，通常有CC2430DB和CC2430EB兩個。把光標(biāo)放在函數(shù)名上，右鍵 選擇Go to definition fo XX就可以跳到該函數(shù)定義處，工具欄的Navigate Backward 和Navigate Forward 可以讓你來回穿梭，還有很多功能，這里不多說了。 安裝ZigBee2006 下載Zigbee協(xié)議棧壓縮包swrc073d.zip,安裝后一般在C盤可以找到Texas Instruments文件夾，把它復(fù)制，考到D盤，我的IAR裝在D盤，有必要看下Documents里面的文檔，如Create New Application For The CC2430DB_F8W-2005-0033_.pdf如何新建項(xiàng)目；其它的就不多說了，下面是按鍵的簡單說明，可以初步了解一下OSAL；例子目錄為： Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SimpleApp\CC2430DB Workspace 選擇 simplecollectorEB ; 我們先從主函數(shù)說起，如果不知主函數(shù)在哪，可以Ctrl+Shift+f輸入int main查找，...........為省略 ZSEG int main( void ) { // Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL ); ……………….. // Initialze HAL drivers HalDriverInit(); //HalKeyInit();初始化按鍵 ……………….. // Determine the extended address zmain_ext_addr(); //HalKeyRead();讀取按鍵 ………………….. osal_init_system(); //RegisterForKeys( sapi_TaskID ); 注冊按鍵任務(wù) //或許你的協(xié)議棧注冊按鍵不在這里面。那就是在應(yīng)用層任務(wù)初始化里面 …………………….. // Final board initialization InitBoard( OB_READY ); /*HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);配置 按鍵，默認(rèn)為輪詢方式*/ ………………… osal_start_system(); // No Return from here 進(jìn)入系統(tǒng)大循環(huán) } // main() 從主函數(shù)可以看出，里面都是初始化函數(shù)init，執(zhí)行過程HalDriverInit()àHalKeyInit();在HalKeyInit()里基本完成了相應(yīng)管腳的輸入輸出配置，然后到zmain_ext_addr();時，判斷物理擴(kuò)展地址是否合法，如果不合法，則LED1一直閃爍，等while ( HAL_KEY_SW_5 != HalKeyRead() )按下把無效的地址初始化為有效地物理地址，然后到 osal_init_system();àosalInitTasks(); SAPI_Init( taskID ); RegisterForKeys( sapi_TaskID );注冊按鍵事件， //注意：可能你的協(xié)議棧注冊按鍵不在這里，而在應(yīng)用層任務(wù)初始化里面。你的協(xié)議棧可能也沒有SAPI_Init( taskID ); 最后InitBoard( OB_READY ); HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);配置按鍵為中斷方式還是輪詢方式，從 /* Initialize Key stuff */ OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE; HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback); 可以看出默認(rèn)是配置為輪詢方式的，這就是主函數(shù)大致對按鍵的處理過程，接下來從HalKeyConfig（）入手， void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback) { #if (HAL_KEY == TRUE) /* Enable/Disable Interrupt or */ Hal_KeyIntEnable = interruptEnable; /* Register the callback fucntion */ pHalKeyProcessFunction = cback; //指向回調(diào)函數(shù) /* Determine if interrupt is enable or not */ if (Hal_KeyIntEnable) //如果設(shè)為中斷方式 { ………………..進(jìn)行一些中斷的相關(guān)配置 } else /* Interrupts NOT enabled */ //否則為輪詢方式 { ……………………. osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE); /* Kick off polling */ } …………………….. } 可以看出，配置為輪詢方式是時啟動osal_start_timerEx（）函數(shù)，那么這個函數(shù)是干什么的呢？這個是系統(tǒng)軟定時器，在HAL_KEY_POLLING_VALUE時間（100ms）內(nèi)會觸發(fā)系統(tǒng)任務(wù)事件，也就是觸發(fā)uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )；觸發(fā)時會把Hal_TaskID、HAL_KEY_EVENT兩個參數(shù)傳給Hal_ProcessEvent（）；然后看看Hal_ProcessEvent（）里面又做了些什么事， uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { uint8 *msgPtr; ………………………. if (events & HAL_KEY_EVENT) //按鍵處理 { #if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE) /* Check for keys */ HalKeyPoll(); //查看是哪個鍵 /* if interrupt disabled, do next polling */ if (!Hal_KeyIntEnable) //如果還是輪詢方式，則再次啟動osal_start_timerEx（）； { osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100); } #endif // HAL_KEY return events ^ HAL_KEY_EVENT; } …………………….. } 函數(shù)里面執(zhí)行完HalKeyPoll()；后，如果還是輪詢方式，則再一次啟動osal_start_timerEx（）；如此一來，就會每隔100ms循環(huán)進(jìn)入Hal_ProcessEvent（）函數(shù)讀取按鍵，也就是說系統(tǒng)每隔100ms掃描一次按鍵，那么HalKeyPoll()又是干什么的呢？我們繼續(xù)看看， void HalKeyPoll (void) { ……………… #if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE) if (!(HAL_KEY_SW_6_PORT & HAL_KEY_SW_6_BIT)) /* Key is active low */ { keys |= HAL_KEY_SW_6; } #endif #if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE) if (HAL_KEY_SW_5_PORT & HAL_KEY_SW_5_BIT) /* Key is active high */ { keys |= HAL_KEY_SW_5; } #endif ………….. 調(diào)用HalAdcRead()得出操縱桿的值，是通過AD進(jìn)來了模擬電壓值得出； /* Invoke Callback if new keys were depressed */ if (keys && (pHalKeyProcessFunction)) { (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); //回調(diào)函數(shù) } } 該函數(shù)讀出按鍵值keys,并執(zhí)行了回調(diào)函數(shù)(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); pHalKeyProcessFunction是在 void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)里面pHalKeyProcessFunction = cback;進(jìn)行賦函數(shù)指針的，這樣我們就進(jìn)入回調(diào)函數(shù)了，我們來看一下回調(diào)函數(shù)： void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state ) //回調(diào)函數(shù) { uint8 shift; // shift key (S1) is used to generate key interrupt // applications should not use S1 when key interrupt is enabled shift = (OnboardKeyIntEnable == HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE) ? false : ((keys & HAL_KEY_SW_6) ? true : false); if ( OnBoard_SendKeys( keys, shift ) != ZSuccess )//ZFailure,如果不成功則執(zhí)行下面 { // Process SW1 here if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) // Switch 1 { } ………………… ｝ } 回調(diào)函數(shù)里面又調(diào)用了OnBoard_SendKeys( keys, shift );接著看 byte OnBoard_SendKeys( byte keys, byte state ) { keyChange_t *msgPtr; if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )//之前是否RegisterForKeys( sapi_TaskID );注冊過？ { // Send the address to the task msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) ); if ( msgPtr ) { msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE; msgPtr->state = state; msgPtr->keys = keys; osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ); } return ( ZSuccess ); } else return ( ZFailure ); } 如果之前注冊過按鍵事件，那么就會調(diào)用osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );發(fā)送系統(tǒng)消息，它又會調(diào)用 osal_set_event(registeredKeysTaskID, SYS_EVENT_MSG );設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志， byte osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag ) { if ( task_id < tasksCnt ) { halIntState_t intState; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); // Hold off interrupts tasksEvents[task_id] |= event_flag; // Stuff the event bit(s) 置任務(wù)標(biāo)志， HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); // Release interrupts } else return ( INVALID_TASK ); return ( ZSUCCESS ); } 然后觸發(fā)SAPI_ProcessEvent（）應(yīng)用層處理事件，SAPI_ProcessEvent（）再調(diào)用zb_HandleKeys（）函數(shù)進(jìn)行最終的按鍵處理事件： void zb_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { uint8 startOptions; uint8 logicalType; if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )//我自己加的sw5按鍵處理 { P1_0=~P1_0; } ………….. } 經(jīng)過了層層函數(shù)，最終到達(dá)了zb_HandleKeys（）按鍵處理函數(shù)，其中的各種函數(shù)關(guān)系我們應(yīng)該理清，這樣對整個系統(tǒng)的OSAL編程有一定的了解，其中按鍵有兩種處理方式，輪詢和中斷方式，系統(tǒng)默認(rèn)為輪詢方式， 下面再看一下中斷方式的過程： 如果修改InitBoard( OB_READY )里的 OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_ ENABLE;//原HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback); 那么會把按鍵配置為中斷方式，具體可看上面提到的HalKeyConfig（）函數(shù)；此時如有按鍵按下，則會進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù): HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ) { /* P0IF is cleared by HW for CHVER < REV_E */ halProcessKeyInterrupt(); //按鍵的中斷處理 if( CHVER >= REV_E ) { …………………… } } 在中斷函數(shù)中會執(zhí)行halProcessKeyInterrupt()函數(shù)，我們看看 void halProcessKeyInterrupt (void) { #if (HAL_KEY == TRUE) bool valid=FALSE; #if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE) if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT) /* Interrupt Flag has been set */ { HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Clear Interrupt Flag */ valid = TRUE; } #endif #if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE) if (HAL_KEY_SW_5_PXIFG & HAL_KEY_SW_5_BIT) /* Interrupt Flag has been set */ { HAL_KEY_SW_5_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_5_BIT); /* Clear Interrupt Flag */ valid = TRUE; } #endif if (valid) { osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);//25ms } #endif /* HAL_KEY */ } 我們終于發(fā)現(xiàn)了osal_start_timerEx（）函數(shù)，在HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE時間（25ms）后再次觸發(fā)，用于按鍵去抖，然后osal_start_timerEx（）會觸發(fā)Hal_ProcessEvent（）函數(shù)，這樣就和輪詢方式的后半部分是一樣的，也就是說中斷法和輪詢法在前面的不同，一旦遇到Hal_ProcessEvent（），那么后面的也就一樣了，這就是整個按鍵的處理過程.
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