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摘要： 通過(guò)開發(fā)板與相應(yīng)外設(shè)，實(shí)現(xiàn)了用手柄無(wú)線控制小車行駛的功能，系統(tǒng)由控制端和被控端兩個(gè)部分組成。 控制端：1.arduino開發(fā)板（下面簡(jiǎn)稱ard） 2.24L01無(wú)線模塊a 3.wii手柄 被控端：1.51單片機(jī) 2.24L01無(wú)線模塊b 3.小車框架與四個(gè)電機(jī) 4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 主要流程：（1）控制端（發(fā)送端）：人操作手柄→信號(hào)輸入ard→ard講信號(hào)傳入24L01(a) （2）被控端（接收端）：24L01（b）接收數(shù)據(jù)→傳入51→51通過(guò)驅(qū)動(dòng)板控制四個(gè)電機(jī)→小車產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作 詳細(xì)描述： 1：ard開發(fā)板：ard語(yǔ)言易掌握，具有靈活性，可以簡(jiǎn)單的與wii手柄和24L01連接，自帶很多開源的示例代碼，例如與24L01通訊所需的SPI協(xié)議可以直接引用，有3.3V引腳可以很方便的直接給24L01供電，可以實(shí)時(shí)查看串口數(shù)據(jù)，便于手柄和24L01的調(diào)試。 其中，SPI固定了引腳接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】 2.24L01無(wú)線模塊：8個(gè)引腳，需要3.3V供電，使用SPI協(xié)議通訊，51上沒(méi)有3.3v引腳，所以自己焊了一個(gè)，用的AMS1117，可以使5V轉(zhuǎn)為3.3V。 引腳圖（圖片引自淘寶提供的產(chǎn)品資料）： 實(shí)物圖： 
AMS1117（圖片引自百度）：3：wii手柄：日本任天堂公司的游戲手柄，俗稱雞腿手柄，傳感器可以通過(guò)操縱桿在x軸與y軸兩個(gè)方向上產(chǎn)生位移，wii的庫(kù)可以直接加進(jìn)ard程序的頭文件。接口轉(zhuǎn)為排針的形式，便于與ard連接。 實(shí)物圖：
4：51開發(fā)板： 分別與接收用的24L01和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接，☆其中無(wú)線模塊SPI協(xié)議通訊部分用IO的高低電平模擬了時(shí)鐘信號(hào)，程序可以將收發(fā)同步，發(fā)送數(shù)據(jù)的最高位，后將電平置高，所有數(shù)據(jù)左移一位后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)補(bǔ)進(jìn)末位，再將電平拉低，循環(huán)8次實(shí)現(xiàn)一個(gè)字節(jié)的發(fā)送。☆ 5：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)： 四個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)四個(gè)輪子，驅(qū)動(dòng)板由51發(fā)出的信號(hào)的控制，提供更高的電壓使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)物圖（51開發(fā)板和驅(qū)動(dòng)板）：
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