加速度傳感器參數調整方法和效果

ID:262 · 發表于 2014-6-3 06:58

經過幾次兩次數據的收集的調整，現在加速度傳感器的參數基本已經調整完畢了。在正常速度騎行的時候，自動剎車燈誤亮的幾率很小。在騎行很快的時候（男子，全力蹬車），還是有偶爾誤亮，不過很快會熄滅。不會影響整體效果。在剎車減速時，點亮稍有延時，但能持續點亮，還算是靈敏的。基于加速度傳感器能做到現在這種靈敏度和準確率還是超出我的預期的。實際剎車狀態的判斷方法是：計算各軸加速度的平均值，每次比較當前加速度和平均加速度的差值，從而判斷是否在減速。這樣可以大大減小安裝傾斜造成的測量誤差。比較加速度的時候除了Z軸，同時也比較了X軸和Y軸，用于排除顛簸和搖晃等情況。
參數的調整經歷了兩個階段，第一個階段是憑想象盲調，每次從自行車上拆裝比較麻煩，效率比較低，效果也一般。第二階段，我修改了程序，將測量到的加速度記錄在stm32的flash中，下次啟動時輸出。這樣可以將實際騎行時傳感器收集數值保存，下次調整參數時可以根據實際收集數值來進行，這樣效率提高很多。另外還在剎車時按下按鈕，這樣可以同時在設備中記錄當前是否真的剎車。經過這兩輪的調整現在加速度傳感器的參數基本上調整到一個可用的狀態了

ID:44262 · 發表于 2014-7-17 17:24

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加速度傳感器參數調整方法和效果