接觸中斷，感覺模模糊糊，似懂非懂的，首先CM3支持256個中斷，包括16個內核中斷和240個外部中斷，但是STM32F103系列最后需要控制的只是60個可屏蔽中斷，在MDK(編譯軟件)里面定義了NVIC結構體
這就是設置中斷用到了寄存器（詳細106頁），通過相關的函數進行管理和配置（NVIC_Group,NVIC_Init）在sys.c里面有設置，但是外部中斷的設置還需要配置其它的寄存器，
（詳細介紹在109頁），通過配置這些寄存器就能正常控制外部中斷，但是外部IO口的中斷還需要一個寄存器的配置，就是IO口復用里面的中斷配置寄存器EXTICR
通過這個寄存器的設置使得16個中斷線可以控制所有的IO口，設置該寄存器的函數是，void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 Trim);到時候我們直接調用就行。 將IO口設置成外部中斷需要以下幾個步驟:1.初始化IO口為輸入，2.開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系，就是配置EXTICR，3.設置IO口的觸發條件，4.配置中斷分組，并使能中斷，5.編寫中斷服務函數
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