經典懷舊，今天又看到這個題目。多年前的作業，仿佛還在眼前。基本上每開始用一個新的IC，或者語言，幾乎都是這個題目，好吧我承認我就是那即將老去的那一代中的一份子。此次BLE 路程也從這個題目開始吧，算是開光 。
打開例子似乎是BLE遠程控制LED的實現。找到main（） ， 初始化硬件。 HAL_BOARD_INIT() = 開機晶體振蕩設置，32Mhz-》32Khz ，穩定后退出。TI一貫做法而已。InitBoard( OB_COLD ); 初始化中斷，按鍵，等等。 基本上和單片機一樣。
HalDriverInit(); 初始化IC內部的外設部分，A/D,D/A,DMA,UART,SPI等等。 osal_snv_init(); 上電消抖（保護flash內容）。osal_init_system(); 初始化內存，電源管理和timer，task等等。 HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); 開中斷。InitBoard( OB_READY );
開本次應用所要的資源。針對不同的任務自己改的地方。 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY ); 是否開啟省電模式。
osal_start_system(); // 開始工作。里面調用osal_run_system(); 這個函數里面就在處理中斷和其他的消息。
我們看看里面是什么。 Hal_ProcessPoll(); 此函數開啟的是端口，spi ， uart ， HID ，以及是否睡眠。 后面就是任務指針處理了。似乎和自己寫的差不多。任務數組指針等等。基本等同csr 的messageloop（）； 先看看硬件部分，在來看這段代碼會好點。 |
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