hc-sr04

ID:1167665 · 發表于 2026-2-27 19:53

我在學習HC-SR04的工作原理，但是對單片機不太了解，為什么這STC11是14個引腳的，而市面上卻找不到，有沒有大佬幫我解答一下這里每個引腳的功能是什么呀，謝謝

ID:857072 · 發表于 2026-2-28 16:47

停產了，啥年代的老東西了換一個新一點的單片機玩呀

ID:1133081 · 發表于 2026-2-28 17:09

宏晶公司STC11系列就沒有DIP14的封裝，管腳功能排列也與上圖相去甚遠。

ID:584814 · 發表于 2026-3-1 16:43

1、買小眾上某一個寶，這個不需要多少錢就可以辦到；
2、引腳中除了電源的是固定，其他多能自行定義。

ID:155507 · 發表于 2026-3-1 19:19

HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封裝) 單片機控制的超聲波測距模塊。其工作原理是：TRIG引腳接收至少 10us 的高電平觸發信號，內部 STC11 驅動探頭發出 8 個 40kHz 方波。聲波遇障礙物返回后，接收探頭檢測并由 ECHO 引腳輸出與往返時間相等的高電平，通過 L=(t x V)/2 計算距離。
核心工作原理詳解：
觸發測距：外部單片機給模塊的 Trig 引腳一個不小于 10us 的高電平信號。
發射超聲波：模塊內部的 STC11 單片機程序自動產生 8 個 40kHz 的方波序列，通過發射探頭向外發射。
接收返回信號：當超聲波遇到障礙物并反射回來時，接收探頭會接收到信號，STC11 程序使 Echo 引腳拉高電平。
計算距離：Echo 高電平持續時間 = 超聲波往返時間 t。
計算公式：距離 L = (高電平時間 x 聲速(340m/s)) /2。
聲速可按約 340m/s(0.034cm/us) 計算。
測量細節：建議測量周期大于 60ms，以避免發射信號影響回響接收。
STC11 (SOP14) 的作用：
HC-SR04 板載的 STC11 單片機負責驅動探頭發送超聲波，檢測返回信號，并精確計時輸出對應時間長度的 Echo 信號，替代了老式電路中的專用模擬電路，提高了測量精度和穩定性。

圖中 14 腳 STC11 的各腳功能
STC11F/10Fxx 是 8051 內核系列，有多種封裝，14 引腳小封裝一般只引出部分 P5/P6/P4/P3/P6 口線和電源、時鐘、復位。

結合你的原理圖絲印標注，大致對應關系如下（從左到右、從上到下按你圖里的管腳號）：

引腳 1：P50（通用 I/O，可作數字輸入，模塊的 Trig 引腳）。

引腳 2：P67（通用 I/O， ECHO 引腳輸出與往返時間相等的高電平）。

引腳 3：P66（通用 I/O）�！邦A留/未用”

引腳 4：VDD（+5V 電源腳）。

引腳 5：P65（通用 I/O；你圖中接到晶振那一側信號線上，提供芯片的工作時鐘。

引腳 6：P64（通用 I/O）。P65和P64接的晶振提供芯片的工作時鐘

引腳 7：P63 / RST（復位腳，同時也可配置為 P4.7 之類的一般 I/O；圖中接到上電復位/按鍵電路就是用作系統復位）。

右側那列：

引腳 8：P62（通用 I/O）�！邦A留/未用”

引腳 9：P61（通用 I/O；圖里連到外圍模擬/比較電路，可做采樣或控制）。

引腳 10：P60（通用 I/O）。很可能接 HC‑SR04 的 ECHO，經后級整形/比較電路進入 TL074 再回到 MCU）。

引腳 11：VSS（GND 電源地）。

引腳 12：P53（通用 I/O；控制電源接的MAX232芯片，用來產生 40 kHz 方波，經過電平轉換和倍壓后驅動發射探頭。

引腳 13：P52（通用 I/O；使用MAX232做電壓轉換，驅動超聲波發射探頭

引腳 14：P51（通用 I/O；MAX232 驅動發射換能器
直接使用單片機的IO是無法得到強的驅動信號的。在普通的超聲波模塊中，有一種方案是巧妙的使用了MAX232芯片來驅動超聲波發射頭的。在MAX232中集成了兩路RS232信號發送器。芯片本身通過電容開關方式將工作電壓5V倍壓和反壓形成了正負10V的電源，使用MAX232對超聲波探頭進行差動驅動，可以獲得等效正負20V的驅動信號，這樣可以獲得很強的輸出信號。

ID:1167665 · 發表于 2026-3-2 14:04

a185980800 發表于 2026-2-28 16:47
停產了，啥年代的老東西了換一個新一點的單片機玩呀

因為我不太懂這方面，所以不知道怎么找平替

ID:1167665 · 發表于 2026-3-2 14:05

man1234567 發表于 2026-3-1 16:43
1、買小眾上某一個寶，這個不需要多少錢就可以辦到；
2、引腳中除了電源的是固定，其他多能自行定義。

因為這個圖是官網找的，我現在想看懂這個工作原理

ID:1167665 · 發表于 2026-3-2 14:07

angmall 發表于 2026-3-1 19:19
HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封裝) 單片機控制的超聲波測距模塊。其工作原理是：TRIG引腳接收至少 ...

感謝大哥，這個對我的幫助很大

ID:1167665 · 發表于 2026-3-2 14:09

angmall 發表于 2026-3-1 19:19
HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封裝) 單片機控制的超聲波測距模塊。其工作原理是：TRIG引腳接收至少 ...

大佬，關于這個圖你能幫我分析出詳細的工作原理嘛

ID:155507 · 發表于 2026-3-3 14:19

初學者陳發表于 2026-3-2 14:09
大佬，關于這個圖你能幫我分析出詳細的工作原理嘛

   這里主要分成三個部分：
   1、主控IC部分：完成觸發信號的檢測、產生8個40KHz脈沖信號、檢測回波信號、輸出距離信號等；
   2、發射部分：由主控IC產生8個40KHz脈沖信號后，經過MAX232放大后驅動超聲波發射端；
   3、接收部分：將微弱的回波信號放大，送到主控IC的IO端檢測回波。

[經驗] 自編超聲波測距模塊（HC-SR04）STC單片機程序開源http://www.raoushi.com/bbs/dpj-128491-1.html

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