PID控制個人的理解

ID:60178 · 發(fā)表于 2025-11-2 15:44

1、設定目標電壓或速度或溫度。2、當前傳感器的電壓或速度或溫度。
3、本次誤差=當前傳感器的電壓或速度或溫度-設定目標電壓或速度或溫度。
4、上一次誤差
5、上上一次誤差
比例=誤差*經(jīng)驗倍數(shù)

積分=（本次誤差+上一次誤差+上上一次誤差+......上上上的誤差）*經(jīng)驗倍數(shù)

微分=（本次誤差 -上一次誤差）/1次*經(jīng)驗倍數(shù)

PID=比例+積分+微分

ID:1064915 · 發(fā)表于 2025-11-3 08:33

舉例說明

ID:469589 · 發(fā)表于 2025-11-3 16:07

從編程理解PID實現(xiàn)，給不會PID運算的一個框架。
但需要注意，以上針對的是每秒采樣一次的系統(tǒng)，
否則沒有“實時性”的運算意義。也就是積分時間和實際的“秒”之間失去了量化關系。
準確。
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PID控制個人的理解

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