單片機(jī)按鍵控制程序問(wèn)題

ID:1118951 · 發(fā)表于 2025-5-20 16:10

我的按鍵處理程序，本來(lái)設(shè)計(jì)的是第一次按下走20mm、第二次按下走15mm,現(xiàn)在第一次按下走20mm之后自動(dòng)走了15mm，求助我的程序是哪里有問(wèn)題

ID:1023753 · 發(fā)表于 2025-5-20 17:14

很明顯按鍵檢測(cè)有問(wèn)題，邏輯不太對(duì)

ID:1023753 · 發(fā)表于 2025-5-20 17:16

按鍵檢測(cè)程序有問(wèn)題，

ID:1144713 · 發(fā)表于 2025-5-21 09:27

按鍵沒(méi)有防抖動(dòng)，按下一次，單片機(jī)掃描過(guò)快，判斷按鍵按下不止一次，不是自動(dòng)走的

ID:592807 · 發(fā)表于 2025-5-21 11:06

1你的按鍵邏輯很有問(wèn)題。K1_jishuqi只有++沒(méi)有--，只有自增沒(méi)有自減，一旦長(zhǎng)按超過(guò) 3S就會(huì)失效，而且也沒(méi)有起到軟件濾波的作用，硬件上你有沒(méi)有做硬件濾波，如果也沒(méi)有的話，你這個(gè)按鍵程序基本廢了，輕輕碰一下，她接收到一個(gè)誤觸發(fā)信號(hào)就會(huì)工作
2就是你的 if（ChannelSet++ >= 2){ChannelSet = 0;}這個(gè)邏輯很有問(wèn)題啊。在這個(gè)邏輯下ChannelSet能是0或者是1或者2 .但是你的想法里貌似只有兩個(gè)按鍵效果
3一般很少見(jiàn)到 K1 == 1用來(lái)判讀按鍵按下的， K1 == 0用來(lái)判斷按鍵彈起的。你看下硬件別搞反了。

ID:1118951 · 發(fā)表于 2025-5-22 17:13

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

復(fù)制代碼

ID:1118951 · 發(fā)表于 2025-5-22 17:14

小點(diǎn)點(diǎn)1 發(fā)表于 2025-5-21 09:27
按鍵沒(méi)有防抖動(dòng)，按下一次，單片機(jī)掃描過(guò)快，判斷按鍵按下不止一次，不是自動(dòng)走的

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

ID:1133081 · 發(fā)表于 2025-5-23 07:27

0426 發(fā)表于 2025-5-22 17:14
void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;

void mianban_Key(void)//10ms掃描周期
{
static u8 count=0;
static bit sign=0;

if(!K1_KEY)//IO
{
if(++count >= 2)&&(sign==0)
{
sign=1;
K1=++K1%2;
}
}
else
{
count=0;
sign=0;
}
}

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單片機(jī)按鍵控制程序問(wèn)題