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步進(jìn)電機(jī)行程控制程序問題

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42步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在程序設(shè)置300RMP、4K頻率、細(xì)分是4、螺距1mm，通過(guò)脈沖數(shù)控制行程，現(xiàn)在每次按下按鍵步進(jìn)電機(jī)走行程只有5圈，不知道程序里面有什么問題



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ID:879809 發(fā)表于 2025-5-15 19:17 | 只看該作者
一圈200步，4細(xì)分800步，轉(zhuǎn)5圈是4000個(gè)脈沖，你給的代碼又沒說(shuō)到底給了多少。
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ID:1118951 發(fā)表于 2025-5-16 09:20 | 只看該作者
rundstedt 發(fā)表于 2025-5-15 19:17
一圈200步，4細(xì)分800步，轉(zhuǎn)5圈是4000個(gè)脈沖，你給的代碼又沒說(shuō)到底給了多少。

上面的for循環(huán)控制脈沖數(shù)
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地板
ID:1118951 發(fā)表于 2025-5-16 09:44 | 只看該作者
0426 發(fā)表于 2025-5-16 09:20
上面的for循環(huán)控制脈沖數(shù)
  1. //步進(jìn)數(shù)
  2. // : direction:   方向
  3. // distance: 行程
  4. ******************************************************************/
  5. void mm(u16 distance,u8 direction)
  6. {
  7.                 u16 i;
  8.                 DIR=direction;
  9.                 steps=distance*MOTOR_STEEP*microstep;//200*4

  11.           for( i = 0; i <steps; i++)//
  12.                 {
  13.                        
  14.                         PWM15Duty(PWM07, 0, 3000);//50%       
  15.                 }
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