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單片機智能窗簾控制系統keil5工程及原理圖

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ID:1136761 發表于 2024-12-18 22:42 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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  1. /*
  2.   控制窗簾開關主函數
  3. */
  4. #include<reg52.h>
  5. #include<intrins.h>
  6. #include"define.h"
  7. #include"delay.h"
  8. #include"LCD1602.h"
  9. #include"DS18B20.h"
  10. #include"ADC0832.h"
  11. #include"L298.h"
  12. unsigned char AuMa; //Au自動，Ma手動。自動手動切換變量
  13. unsigned char StSp; //sr=start,sp=stop。開\關
  14. unsigned char light; //光照強度
  15. //***********************************************************************/
  16. void Automatic();
  17. void Manual();
  18. void main()
  19. {
  20.       
  21.         LCD_init();
  22.         DS_read_temperature();
  23.         if(DS_OK==0)
  24.           return;//如果讀取錯誤，返回從新再讀
  25.         display_temperature();
  26.       
  27.   IE=0x85;
  28.         PX0=1; //中斷優先
  29.         IT0=1;
  30.       
  31.       
  32.         AuMa=1; //0為自動，1為手動(初始為手動)
  33.         StSp=1; //0表示開，1表示關（初始為關）
  34.         while(1)
  35.         {
  36.                 DS_read_temperature();//讀取溫度      
  37.                 if(DS_OK==0)
  38.                         return;//如果讀取錯誤，返回從新再讀
  39.                 display_temperature();
  40.                
  41.                 //MotorData=0x00;  //設電機轉動初值
  42.                 //MA=0;MB=0;  //初始不轉動
  43.                 //status=1; //初始窗戶關閉
  44.                
  45.                 light = Get_ADC0832();//讀取光照強度
  46.                 light = light/2.5;    //縮小光照檢測結果在（0-99）
  47.                  if(light>99)         //如果大于99
  48.          light=99;        //則依然保持99                  
  49.                         
  50.                   
  51.                           if(AuMa == 0) { //進入自動模式
  52.                                   Automatic();
  53.                             delay(1);
  54.                          }
  55.                         
  56.                          else         { //進入手動模式
  57.                                   IT1=1;
  58.                                         buffer_line1[10]='M';//*********修改成MAN
  59.                                         buffer_line1[11]='A';//*********修改成MAN
  60.                                         buffer_line1[12]='N';//*********修改成MAN
  61.                                         buffer_line1[13]=' ';//*********修改成MAN
  62.                                         buffer_line1[14]=' ';//*********修改成MAN
  63.                                   Manual();
  64.                             delay(1);
  65.                          }
  66.       
  67.         }
  68.       
  69. }
  70. /*******************手動模式***********************/
  71. /*首先選擇手動模式，再手動選擇開還是關窗簾*/
  72. void Manual()
  73. {
  74.                  if(StSp == 0 ) {//命令開并且當前窗戶是關閉的
  75.                                 buffer_line1[14]='0';//*********修改成0,表示開
  76.                                 zhengzhuan();//電機正轉,打開窗簾
  77.                  }
  78.                  else if(StSp == 1 )  {//命令關并且窗戶當前是打開的
  79.                                 buffer_line1[14]='1';//*********修改成1,表示關
  80.                                 fanzhuan();//電機反轉，關閉窗簾
  81.                  }
  82.                  
  83.                  //MA=0;MB=0;
  84.                  
  85. }
  86. /*******************自動模式*************************/
  87. /*
  88.   首先選擇自動模式
  89.   光照太強自動關窗簾，溫度太高太低都會自動關窗簾；
  90.   只有在溫度范圍（15-30）且光線不強才會自動打開窗簾。
  91. */
  92. void Automatic()
  93. {
  94.     uchar gLight = 40;   //窗簾開關的閾值
  95.                
  96.                 buffer_line1[10]='A';//*********修改成AUT
  97.                 buffer_line1[11]='U';//*********修改成AUT
  98.                 buffer_line1[12]='T';//*********修改成AUT
  99.                 buffer_line1[13]=' ';//*********修改成AUT      
  100.                 buffer_line1[14]=' ';//*********修改成AUT      
  101.                
  102.                 if((sign_temp<=15 || sign_temp>=30 || light>=gLight) ) { //當前狀態為開，執行關命令
  103.                          buffer_line1[14]='1'; //*********修改成1,表示關
  104.                    fanzhuan();//電機反轉，關閉窗簾
  105.                 }
  106.                
  107.                 else  { //當前狀態為關，執行開命令
  108.                          buffer_line1[14]='0'; //*********修改成0,表示開
  109.                    zhengzhuan();//電機正轉,打開窗簾
  110.                 }
  111.                
  112. }
  113. //INT0中斷函數--控制模式切換：自動/手動
  114. void EX_INT0() interrupt 0
  115. {
  116.           AuMa = (AuMa+1)%2;
  117. }
  118. //INT1中斷函數--手動控制開關切換：開/關
  119. void EX_INT1() interrupt 2
  120. {
  121.    StSp = (StSp+1)%2;        
  122. }   
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