關(guān)于步進電機的一些問題

ID:530941 · 發(fā)表于 2024-12-6 11:35

最近使用步進電機加驅(qū)動器這樣的模式，我發(fā)現(xiàn)有幾個問題想要請教下。
1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實際上電機運行時的電流大概只有驅(qū)動器標(biāo)注上的一半。
2、我采用不同的電壓供電12V 24V，出來的電流也不一樣，那么電機的輸出電流是由什么決定的呢。
3、我想要自己做驅(qū)動部分，使用TMC5160A-TA,能夠驅(qū)動86系列的步進電機嗎。

ID:301191 · 發(fā)表于 2024-12-7 14:11

頂一下

ID:1138863 · 發(fā)表于 2024-12-7 14:43

1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實際上電機運行時的電流大概只有驅(qū)動器標(biāo)注上的一半。[驅(qū)動通過pwm限制了電流，或者電機沒有負(fù)荷]
2、我采用不同的電壓供電12V 24V，出來的電流也不一樣，那么電機的輸出電流是由什么決定的呢。【電壓和軟件PWM占空比】
3、我想要自己做驅(qū)動部分，使用TMC5160A-TA,能夠驅(qū)動86系列的步進電機嗎。【可以的】

ID:491577 · 發(fā)表于 2024-12-8 21:40

步進電機線圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動器上的設(shè)置電流是指最大值，超過設(shè)定值就會限制電流，一般在極低速度或停止時才發(fā)生。
所以步進電機速度越快電流就會越小，常用速度是500轉(zhuǎn)以下，要高轉(zhuǎn)速就盡量提高電壓，選擇線圈電感量小的步進電機。

ID:530941 · 發(fā)表于 2024-12-9 16:32

lvfig 發(fā)表于 2024-12-7 14:43
1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實際上電機運行時的電流大概只有驅(qū)動器標(biāo)注上的一半。[驅(qū) ...

我加了負(fù)載后也上不去他標(biāo)注的電流數(shù)字。

ID:530941 · 發(fā)表于 2024-12-9 16:34

hhh402 發(fā)表于 2024-12-8 21:40
步進電機線圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動器上的設(shè) ...

是這樣呀

ID:1139177 · 發(fā)表于 2024-12-10 01:12

步進電機線圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動器上的設(shè)置電流是指最大值，超過設(shè)定值就會限制電流，一般在極低速度或停止時才發(fā)生。
所以步進電機速度越快電流就會越小，常用速度是500轉(zhuǎn)以下，要高轉(zhuǎn)速就盡量提高電壓，選擇線圈電感量小的步進電機

ID:1034262 · 發(fā)表于 2024-12-10 22:32

你停止電機測量的電流是停機鎖轉(zhuǎn)子電流，一般為工作時的一半。
如果電壓低，驅(qū)動輸出的PWM達到最高占空比也到不了設(shè)置的電流，不能恒流，則電流會跟隨電壓變化。
當(dāng)電壓高于某個值，則恒流驅(qū)動正常，跟電壓高低變化就小。
另外，電流也跟速度有關(guān)，高速時，驅(qū)動輸出的PWM達到最高占空比也到不了設(shè)置的電流，電流就會變小。

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關(guān)于步進電機的一些問題