欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1043|回復: 12
打印 上一主題 下一主題
收起左側

51單片機驅動編碼器

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:350682 發(fā)表于 2024-11-13 21:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教一下，51單片機驅動編碼器實現(xiàn)計數(shù)功能，如果慢速轉動，就正常計數(shù)，如果快速轉動，直到停下來才計數(shù)一次，這個快速轉動計數(shù)怎樣才能實現(xiàn)呢？我的想法是通過定時器計時，測兩次轉動之間的時間，高于一個時間就認為是慢速轉送，低于一個時間就認為是快速轉動，但是這個時間設定為多少合適呢？
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:161164 發(fā)表于 2024-11-14 13:25 | 只看該作者
用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統(tǒng)計變量的值
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:350682 發(fā)表于 2024-11-14 16:12 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25
用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統(tǒng)計變量的值

有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉還是反轉
回復

使用道具 舉報

地板
ID:161164 發(fā)表于 2024-11-14 17:13 | 只看該作者
piscest_x 發(fā)表于 2024-11-14 16:12
有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉還是反轉

可以參考我的貼子
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-209594-1.html
回復

使用道具 舉報

5#
ID:350682 發(fā)表于 2024-11-14 22:42 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 17:13
可以參考我的貼子
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-209594-1.html

試用了你的程序，不太行，不是每次都能識別到
回復

使用道具 舉報

6#
ID:1109793 發(fā)表于 2024-11-15 07:13 | 只看該作者
自然是要有個反應速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。
回復

使用道具 舉報

7#
ID:350682 發(fā)表于 2024-11-15 09:08 | 只看該作者
xiaobendan001 發(fā)表于 2024-11-15 07:13
自然是要有個反應速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。

不需要很快，就手動旋轉編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋
回復

使用道具 舉報

8#
ID:1109793 發(fā)表于 2024-11-15 16:03 | 只看該作者
piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

手動旋轉還有個分辨率問題，并且手動的速度范圍很大。
實際上比如我那個歐萬的示波器的那些旋鈕，都不是很好用。也可能很久都不用的問題吧。對于類似EC11那種，如果不是刻意快速旋轉的話，51是夠用了，不行可以把主頻搞到22.1184M，應該也可以了。
回復

使用道具 舉報

9#
ID:1133081 發(fā)表于 2024-11-16 16:59 | 只看該作者
piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

//T0中斷服務函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
        static unsigned int i;
    TH0 = 0xD8;
    TL0 = 0xF0;
        i++;
        if(i>=10)                                //100ms 調整到所需值以分辨快慢旋
        {
                i = 0;
                EX0 = 1;                        //開INT0中斷
                TR0 = 0;                        //關定時器0
        }
}

//INT0中斷服務函數(shù)
void INT0_Isr() interrupt 0 //EC11_A接外部中斷，EC11_B接任意IO口
{
        if(EC11_B)direction=1;         //正轉
        else direction=2;                //反轉               
        EX0 = 0;                                //關INT0中斷
        TR0 = 1;                                //開定時器0
        if(direction==1)num++;
        if(direction==2)num--;
}
回復

使用道具 舉報

10#
ID:1136609 發(fā)表于 2024-11-16 17:48 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25 | 只看該作者 用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號 外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1 定時器定時統(tǒng)計變量的值
回復

使用道具 舉報

11#
ID:350682 發(fā)表于 2024-11-16 23:09 | 只看該作者
WL0123 發(fā)表于 2024-11-16 16:59
//T0中斷服務函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{

void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
        if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)
        {
                if(BM_KEY_B == 1)
                {
//                        encoder_show();
                        num++;
                }       
                else
                {
//                        encoder_show();
                        num++;
                }
        }
        last_A = BM_KEY_A;
        last_B = BM_KEY_B;
}
我這樣寫，有一個問題，就是旋轉編碼器，沒完全旋轉一格，就會被識別到，然后num++;
回復

使用道具 舉報

12#
ID:1109793 發(fā)表于 2024-11-17 07:15 | 只看該作者
論壇里面搜搜，有很多編碼器的內容
回復

使用道具 舉報

13#
ID:1133081 發(fā)表于 2024-11-17 07:26 | 只看該作者
piscest_x 發(fā)表于 2024-11-16 23:09
void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
        if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)

同樣的代碼在不同的硬件條件和不同的使用場景下不一定能正常工作，需要做相應的修改和仔細的調試。給你一個船用中速柴油機轉速傳感器的程序參考。兩個并列霍爾的輸出的信號與普通旋轉編碼器輸出的信號極為相似。 轉速傳感器.rar (1.89 KB, 下載次數(shù): 0)

回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表