STM32G0B1VE芯片的CAN過濾器配置中，列表模式下可以過濾的ID數量取決于過濾器的位寬設置。在16位寬的列表模式下，每個過濾器可以保存4個CAN ID。而在32位寬的列表模式下，每個過濾器可以保存2個CAN ID。STM32G0B1VE芯片提供了28個標準幀過濾器和8個擴展幀過濾器，這些過濾器可以配置為列表模式或掩碼模式，以滿足不同的過濾需求。在配置過濾器時，需要根據實際的CAN ID和過濾器的位寬來設置相應的寄存器值。例如，如果要過濾標準幀ID，需要將CAN ID左移5位后寫入寄存器的STID區域。需要注意的是，16位寬的列表模式不能處理擴展CAN ID，只能用于過濾標準CAN ID。
在 STM32G0B1VE 的 CAN 過濾器配置中，列表模式可用于過濾多個 ID。具體能過濾的 ID 數量取決于過濾器的數量和配置。
每個 CAN 過濾器可以配置為掩碼模式或列表模式，并且可以配置為 16 位或 32 位。以下是過濾器配置的細節：
1. **16 位模式**：
- 每個過濾器可以存儲 4 個 16 位的標準 ID。
- 在列表模式下，每個過濾器可以過濾 4 個 16 位 ID。
2. **32 位模式**：
- 每個過濾器可以存儲 2 個 32 位的擴展 ID。
- 在列表模式下，每個過濾器可以過濾 2 個 32 位 ID。
STM32G0B1VE 芯片通常具有 14 個過濾器。如果所有過濾器都配置為列表模式和 16 位模式，那么最多可以過濾：
- 14 個過濾器 × 4 個 16 位 ID = 56 個標準 ID。
如果所有過濾器都配置為列表模式和 32 位模式，那么最多可以過濾：
- 14 個過濾器 × 2 個 32 位 ID = 28 個擴展 ID。
#include <stm32g0xx_hal.h>
void CAN_Init(void) {
CAN_FilterTypeDef can_filter_config;
can_filter_config.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE;
can_filter_config.FilterBank = 0; // 設置過濾器的起始地址
can_filter_config.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
can_filter_config.FilterIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMaskIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterMaskIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
can_filter_config.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
can_filter_config.SlaveStartFilterBank = 14; // 配置過濾器起始地址
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &can_filter_config) != HAL_OK) {
// 處理錯誤
}
}
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