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以下是一個用 C51 實(shí)現(xiàn)的基本代碼例子，可以根據(jù)你的需求進(jìn)行調(diào)速并使用按鍵設(shè)置轉(zhuǎn)速。代碼會根據(jù)轉(zhuǎn)速來計(jì)算頻率周期并使用定時器來實(shí)現(xiàn)：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// 定義按鍵端口
sbit Key1 = P3^0; // 按鍵1
sbit Key2 = P3^1; // 按鍵2
// 定義步進(jìn)電機(jī)控制端口
sbit MotorA = P2^0;
sbit MotorB = P2^1;
sbit MotorC = P2^2;
sbit MotorD = P2^3;
uint speed = 60; // 初始轉(zhuǎn)速，每分鐘60轉(zhuǎn)
uint period;
void delay(uint ms); // 延時函數(shù)聲明
void motorStep(); // 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動函數(shù)聲明
void Timer0Init(); // 定時器初始化函數(shù)聲明
void main() {
Timer0Init(); // 初始化定時器
while (1) {
if (Key1 == 0) { // 如果按鍵1按下
delay(20); // 消抖
if (Key1 == 0) {
speed += 10; // 增加轉(zhuǎn)速
if (speed > 1000) speed = 1000; // 限制最大轉(zhuǎn)速
}
while (!Key1); // 松開按鍵
}
if (Key2 == 0) { // 如果按鍵2按下
delay(20); // 消抖
if (Key2 == 0) {
speed -= 10; // 減少轉(zhuǎn)速
if (speed < 1) speed = 1; // 限制最小轉(zhuǎn)速
}
while (!Key2); // 松開按鍵
}
period = 60000 / speed; // 計(jì)算周期
}
}
void Timer0Init() {
TMOD = 0x01; // 設(shè)置定時器模式
TH0 = (65536 - period) / 256; // 設(shè)定定時器初值
TL0 = (65536 - period) % 256;
EA = 1; // 開啟總中斷
ET0 = 1; // 開啟定時器0中斷
TR0 = 1; // 啟動定時器0
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
TH0 = (65536 - period) / 256; // 重新加載定時器初值
TL0 = (65536 - period) % 256;
motorStep(); // 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)
}
void motorStep() {
// 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動順序
MotorA = 1; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 1; MotorC = 0; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 1; MotorD = 0;
delay(2);
MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 1;
delay(2);
}
void delay(uint ms) {
uint i, j;
for (i = ms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
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