開源自動化控制篇-基于機智云物聯(lián)網(wǎng)的超聲波報警器

ID:476594 · 發(fā)表于 2024-8-15 18:03

本次采用 STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、HC-SR04超聲波傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED顯示屏，基于機智云平臺共同打造姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報警器，為智能化場景增添強大功能。

適用的場景：停車場管理、工業(yè)生產(chǎn)、安防領(lǐng)域、智能家居、機器人導(dǎo)航、液位檢測、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)自動化、物流倉儲、水下探測。

注：本項目用到的外設(shè)文件我會在文章最后上傳附件

使用到的模塊等：

STM32F103C8T6

ESP-01S

HC-SR04超聲波傳感器

蜂鳴器模塊

0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏

基本工作

進入機智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品機智云開發(fā)者中心 (gizwits.com)

新建數(shù)據(jù)點

利用機智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼

ESP-01S燒錄機智云固件（參考我的往期帖子）

網(wǎng)絡(luò)地址：安信可ESP8266系列接入機智云方案及問題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可

ESP01s燒錄機智云固件：

注意：

（第十九篇：ESP-01S燒錄機智云固件-快速入門-開發(fā)文檔-機智云(gizwits.com)）

（ESP-01S燒錄機智云固件補充和注意事項-快速入門-開發(fā)文檔-機智云 (gizwits.com)）

選擇對應(yīng)大小的flash的進行燒錄！！！

燒錄完成即可進入配網(wǎng)（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調(diào)試-快速入門-開發(fā)文檔-機智云 (gizwits.com)）

完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng)，即可進行STM32代碼的編寫，機智云自動生成是非常好用的，我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點，就是可以通過STM32和ESP01s進行串口通信，然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機APP上進行查看、控制等。

模塊與單片機的連接：

代碼的編寫

下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。

添加外設(shè)文件夾到keil5中：

把外設(shè)文件夾添加進項目的編譯環(huán)境中

在把文件夾添加顯示在本項目中

打開CobeMX文件配置Tirg 和定時器外部中斷引腳

配置PA5引腳為 Tirg 發(fā)送

配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷

選擇區(qū)分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑！！）

main.c中包含頭文件以及添加的全局變量：