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tmc2209電流有效值算出來不對?

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樓主
ID:702038 發(fā)表于 2024-8-14 19:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大神們,我用串口軟件配置完寄存器,更改地址0x10(對應05 02 90 00 08 1B 1B 90指令)的I_HOLD和I_RUN所對應的CS值,示波器用電流探頭檢測的電機電流基本都在0.24A左右,每加一個CS值,電機電流變化雖然有提升,但是不是線性增加的。想問問啥原因,或者有可能在哪個地方,我可以去試試,謝謝大神們了。困擾我2天了。

1.jpg (64.74 KB, 下載次數(shù): 12)

電流有效值公式

電流有效值公式

2.jpg (31.98 KB, 下載次數(shù): 13)

寄存器配置

寄存器配置
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沙發(fā)
ID:344848 發(fā)表于 2024-8-15 21:58 | 只看該作者
由于PWM控制數(shù)字化控制,導致電機電流變化不是線性增加的。 TMC2209.pdf (1.83 MB, 下載次數(shù): 5)

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板凳
ID:702038 發(fā)表于 2024-8-16 10:17 | 只看該作者
donglw 發(fā)表于 2024-8-15 21:58
由于PWM控制數(shù)字化控制,導致電機電流變化不是線性增加的。

謝謝大神,我再研究一下。
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