關于電機往復控制程序

ID:1104510 · 發表于 2024-6-30 17:56

求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統，就是用電機做往復運動，搭配一個光電開關做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關沒有被遮擋時）
1.啟動信號產生時，電機正轉；
2.正轉到正轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即反轉；
3.反轉到反轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即正轉；（如此往復運動）。
4.如果在正轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
5.在4的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機正轉（進入往復狀態）；
6.如果在反轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
7.在6的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機反轉（進入往復狀態）；

程序我發圖了

現在有一個問題，就是狀態在7的時候，電機無法反轉（進入往復狀態）

請各位大佬指教一下應該怎么寫；
拜托拜托了！

ID:1104510 · 發表于 2024-7-5 09:25

dyx811 發表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計 ...

對的就是這個意思現在已經弄好了謝謝

ID:1104510 · 發表于 2024-7-2 07:31

lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

已經搞好了

謝謝你非常感謝

ID:34149 · 發表于 2024-7-1 23:16

lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計時考慮極限開關，最好用常閉觸點。

ID:161164 · 發表于 2024-7-1 11:49

鄭效桂發表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬這段代碼有用但是有一個問題就是IN1=1時我想要回原點也就是反轉到IN4=0時停止

IN1=1不是停止狀態嗎？

ID:1104510 · 發表于 2024-7-1 10:48

xiaobendan001 發表于 2024-7-1 09:49
簡潔高效�。。�

是的確實簡潔高效比我之前寫的那個好太多了

ID:1104510 · 發表于 2024-7-1 10:04

lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

謝謝大佬這段代碼有用但是有一個問題就是IN1=1時我想要回原點也就是反轉到IN4=0時停止

ID:1109793 · 發表于 2024-7-1 09:49

lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

簡潔高效！��！

ID:161164 · 發表于 2024-6-30 22:08

bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
while(1)
{
if(IN4==0)dir=1;
if(IN2==0)dir=0;
if(IN1==0 && IN3==1)
{
if(dir)
{
fz();
}else{
zz();
}
}else{
tz();
}
}

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關于電機往復控制程序