stm32f412單片機做8個有刷電機的控制是否滿足要求

ID:248659 · 發表于 2024-5-6 23:16

rt，手頭有幾片stm32f412單片機，想拿來做電機控制，控制8個帶編碼器的有刷電機(增量式編碼器)，請問合適嗎（一般同時會動作2個-4個電機），使用場景中會用到pid，如果不行請告知原因，或者推薦其他mcu，在此感謝各位大佬了

ID:891041 · 發表于 2024-5-7 17:40

全部編碼器安排定時器捕獲應該資源不夠，看最高轉速了，如果轉速比較低，軟件捕獲編碼器可能還可以。如果時分復用定時器捕獲編碼器，那電機在外界情況下運動了，會導致編碼器信號丟失。不推薦。

ID:1119657 · 發表于 2024-5-7 18:46

一般都是控制四個電機就夠了吧干嘛去控制那么多電機

ID:883242 · 發表于 2024-5-7 20:56

如果8個電機都是三相正弦驅動，而且運動不相關，那是做不到的。

ID:123289 · 發表于 2024-5-11 22:12

另說是３２了，就是５１都沒有問題。合理的設計規劃即可。

ID:366877 · 發表于 2024-5-12 08:46

412雖然是入門級STM32F4，實際同時控制8個帶編碼器的有刷電機，只要資源利用合理就沒有問題。

ID:1120300 · 發表于 2024-5-12 10:55

STM32F412系列單片機具有強大的性能和豐富的功能，非常適合用于復雜的電機控制應用。STM32F412系列單片機提供了豐富的外設支持，包括定時器、PWM、ADC等，這些都是電機控制中必不可少的組件。 ### 電機控制需求分析對于您的應用場景，您需要控制8個帶有增量式編碼器的有刷電機，并且可能需要使用到PID控制。這意味著您需要能夠精確地控制電機的速度和位置。STM32F412系列單片機完全有能力滿足這些需求。 ### 是否適用STM32F412 STM32F412系列單片機擁有多個定時器和PWM通道，可以輕松地控制多個電機。此外，STM32F412系列單片機還支持編碼器接口，可以直接讀取編碼器的數據，這對于實現精確的速度和位置控制非常有幫助。因此，STM32F412系列單片機適用于您的電機控制應用。 ### 其他MCU推薦雖然STM32F412系列單片機是一個很好的選擇，但是市場上還有許多其他的MCU也可以勝任這項任務。例如，STM32F103系列單片機也是一個不錯的選擇，它同樣支持定時器、PWM和編碼器接口。此外，STM32F0系列單片機也是一個成本效益較高的選擇，盡管它們的性能可能略低于STM32F412系列單片機。 ### 結論綜上所述，STM32F412系列單片機是一個適合您需求的強大且靈活的MCU。它們提供了所有必要的功能，包括定時器、PWM和編碼器接口，以及足夠的性能來處理復雜的電機控制任務。如果您需要更多的MCU選項，STM32F103系列和STM32F0系列單片機也是值得考慮的。

ID:248659 · 發表于 2024-5-16 17:48

奧斯陸發表于 2024-5-7 18:46
一般都是控制四個電機就夠了吧干嘛去控制那么多電機

確實有這個需求

ID:248659 · 發表于 2024-5-16 17:48

abob 發表于 2024-5-7 17:40
全部編碼器安排定時器捕獲應該資源不夠，看最高轉速了，如果轉速比較低，軟件捕獲編碼器可能還可以。 ...

一般不超過100r/min這個應該可以吧

ID:344848 · 發表于 2024-5-18 00:13

完全可以勝任，本人使用STM8S系列（8位）單片機實現了無位置傳感器無刷直流電機的控制。

ID:1121518 · 發表于 2024-5-20 12:57

這個單片機夠用的

ID:1129414 · 發表于 2024-8-5 08:52

這個單片機夠用的

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