五軸編碼電機機械臂問題

ID:1114752 · 發(fā)表于 2024-4-20 21:16

我們學(xué)校的機器人隊的比賽，我們組是選的五軸機械臂，今天才告我們最多用兩個舵機，必須要用編碼電機，腦子要%了

ID:344848 · 發(fā)表于 2024-4-21 23:17

只能使用永磁同步電機+減速器才能實現(xiàn)

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-4-22 12:00

當然用電機了，要不怎么控制速度啊，解析的運動參數(shù)用普通舵機控制太難了。

ID:1114752 · 發(fā)表于 2024-4-23 21:14

glinfei 發(fā)表于 2024-4-22 12:00
當然用電機了，要不怎么控制速度啊，解析的運動參數(shù)用普通舵機控制太難了。

嗚嗚嗚，我腦子里四舍五入就是0

ID:1114752 · 發(fā)表于 2024-4-23 21:15

donglw 發(fā)表于 2024-4-21 23:17
只能使用永磁同步電機+減速器才能實現(xiàn)

不是直接用編碼電機嗎

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