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基于stm32的紅外遙控自動(dòng)泊車系統(tǒng)代碼+原理圖

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采用stm32單片機(jī)作為控制CPU,采用紅外接收遙控接收控制信號(hào),采用紅外對(duì)射傳感器來采集小車與障礙物之間的距離,采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)小車的前進(jìn)后退,在紅外遙控發(fā)出泊車命令后,小車會(huì)自動(dòng)進(jìn)行倒車入庫,完成自動(dòng)泊車,并且遙控能夠控制小車的前進(jìn)后退左右行駛,

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ID:518779 發(fā)表于 2024-9-24 20:02 | 只看該作者
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