求語音控制四足機器人設計資料

ID:404160 · 發表于 2024-3-28 18:55

根據提供的搜索結果，關于語音控制四足機器人設計資料的綜合信息如下：

1. 一種多模態四足機器人人機交互系統及方法：
- 該技術方案實現了基于手勢、語音、控制桿及可觸屏的多模態四足機器人人機交互，提高了人機工效，改善了操控四足機器人的用戶體驗，并增強了操控過程的可靠性[^3]。

2. 梁山派四足機器人拓展板 V1.0：
- 通過梁山派輸出 SPI 信號控制 LCD 顯示屏，顯示機器人的表情和一些基本的交互信息。梁山派還通過串口連接語音識別模組和藍牙傳輸模組，實現對機器人的語音控制和手機APP控制[^4](www.eeworld.com.cn/RDesigns_detail/79414)。

3. 四足步行機器人結構設計與分析：
- 該研究在將平面并聯五桿機構應用到四足步行機器人腿部機構的基礎上，設計了一套四足步行機器人密封裝配結構設計方案。這一設計提高了機器人的跨步能力與柔性，并在控制系統方面實現了密封裝配，使步行機器人適應不同環境[^5]。

綜上所述，這些資料涵蓋了多模態人機交互系統、機器人拓展板的功能以及步行機器人的結構設計與分析，為語音控制四足機器人提供了相關的設計信息和實現原理。

ID:404160 · 發表于 2024-3-28 18:55

d.wanfangdata.com.cn/thesis/Y3033708

ID:404160 · 發表于 2024-3-28 18:56

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