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1、程序存儲器的ROM的最大空間是64KB,因為地址線是16根,2^16 = 64 KB。80C51單片機,其內部有4KB ROM,外部ROM的最大容量是60KB; | | | | |
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2、80C51片內4 KB ROM 的地址為:0000H~0FFFH (2^12 = 4 KB),片外60 KB ROM的地址為:1000H~FFFFH(2^16 - 2^12 = 60 KB); |
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3、80C51單片機,正常運行時:EA(非)端接高電平,CPU從內部ROM中讀取程序;當PC值超過內部ROM,才會轉向外部ROM; |
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4、片內ROM的保留單元: | 保留單元地址 | 入口地址 | 用途 |
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0000H~0002H | 0000H | 復位后初始化引導程序 |
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0003H~000AH | 0003H | 外部中斷0中斷服務程序 |
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000BH~0012H | 000BH | 定時/計數器0中斷服務程序 |
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0013H~001AH | 0013H | 外部中斷1中斷服務程序 |
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001BH~0022H | 001BH | 定時/計數器1中斷服務程序 |
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0023H~002AH | 0023H | 串行口中斷服務程序 |
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002BH~0032H | 002BH | 定時/計數器2中斷服務程序 |
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數據存儲器 RAM |
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1、數據存儲器用于存放運算的中間結果、暫存和緩沖數據及標志位等; |
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2、51系列單片機內部RAM有256B,地址為:00H~0FFH(2^8 = 256 B);可拓展的外部RAM最大空間為64KB,地址為:0000H~0FFFFH(2^16 = 64 KB); |
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3、片內256B的RAM又分為:低128單元(00H~7FH)(2^7 = 128 B)RAM區;高128單元(80H~0FFH)(2^8 - 2^7 = 128B)的特殊功能寄存器區(SFR區); |
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4、低128單元分為:①通用寄存器區(00H~1FH)(2^5 = 32 B):從第0組到第3組,共計有4組通用寄存器區;②位尋址區(20H~2FH)(16B = 128位);③用戶RAM區(30H~7FH)(4FH = 80B); |
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5、通用寄存器區/工作寄存器區:常用于存放操作數及中間結果。32個寄存器分為4組,每組8個,每個寄存器都是8位,每組都以R0~R7作為寄存器單元編號。 |
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寄存器名稱 | 地址 |
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第0組 | 第1組 | 第2組 | 第3組 |
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R0 | 00H | 08H | 10H | 18H |
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R1 | 01H | 09H | 11H | 19H |
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R2 | 02H | 0AH | 12H | 1AH |
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R3 | 03H | 0BH | 13H | 1BH |
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R4 | 04H | 0CH | 14H | 1CH |
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R5 | 05H | 0DH | 15H | 1DH |
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R6 | 06H | 0EH | 16H | 1EH |
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R7 | 07H | 0FH | 17H | 1FH |
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6、第0組寄存器被默認為通用寄存器組,其他需要設置PSW中的RS1、RS0兩位,沒被選中的寄存器可作為一般的數據緩沖器使用。 |
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RS1 | RS0 | 組號 |
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1 | 1 | 3 |
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1 | 0 | 2 |
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0 | 1 | 1 |
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0 | 0 | 0 |
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7、位尋址區16個字節**(16B = 128位)**中的每一位都有一個特定的位地址 |
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8、用戶RAM區(30H~7FH)(80個單元),這些單元可以用作:數據緩沖器使用,也可作為堆棧以保存子程序調用或響應中斷時的斷點和現場。 |
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9、特殊功能寄存器區(SFR區)(字節地址能被8和0整除) |
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符號 | 名稱 | 字節地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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TCON | 定時/計數器狀態字 | 88H | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
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| | | 8FH | 8EH | 8DH | 8CH | 8BH | 8AH | 89H | 88H |
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TMOD | 定時/計數器方式控制字 | 89H | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
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SCON | 串口控制寄存器 | 98H | SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | T1 | R1 |
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| | | 9FH | 9EH | 9DH | 9CH | 9BH | 9AH | 99H | 98H |
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IE | 中斷允許控制寄存器 | A8H | EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
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| | | AFH | AEH | ADH | ACH | ABH | AAH | A9H | A8H |
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IP | 中斷優先級控制寄存器 | B8H | - | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
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| | | BFH | BEH | BDH | BCH | BBH | BAH | B9H | B8H |
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PSW | 程序狀態字 | D0H | CY | AC | F0 | RS1 | RS0 | OV | - | P |
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| | | D7H | D6H | D5H | D4H | D3H | D2H | D1H | D0H |
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(1)累加器(A/ACC); |
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(2)B寄存器:主要與累加器配合完成乘法和除法運算; |
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(3)程序狀態字(PSW):8位的寄存器,用于存放程序運行的狀態信息及運算結果的標志 | PSW | 程序狀態字 | CY | AC | F0 | RS1 | RS0 | OV | - | P |
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| ①CY:進位標志位,最高位有進位或借位時,CY置1;無進位或錯位時,CY清0; | ②AC:輔助進位標志位,低4位向高4位有進位或借位時,CY置1;無進位或錯位時,CY清0; | ③F0:用戶標志位 | ④RS1和RS0:通用寄存器組選擇位 | | ⑤OV:溢出標志位,溢出OV置1,沒溢出OV清0 |
| ⑥P:奇偶校驗位,如果A中有奇數個“1”,則P為1;否則P為0; |
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(4)數據指針(DPTR):唯一一個可尋址的16位寄存器。在訪問外部RAM時,DPTR作為地址指針使用; |
(5)堆棧指針(SP):堆棧的操作方式有兩種: | ①自動方式:在調用子程序或者產生中斷時,CPU自動將斷點壓入堆棧;程序返回時,斷點自動彈回給PC指針; |
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②指令方式:入棧指令PUSH,出棧指令POP; |
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PS:SP的復位值為07H,堆棧數據從08H開始存放,這樣會導致通用寄存器無法使用,所以程序一開始就需要將SP設置為30H,這樣堆棧就會開辟在用戶RAM區(30H~7FH)。 |
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(6)程序計數器(PC):PC是一個16位計數器,專門用于存放CPU將要執行的指令地址(即下一條指令的地址)。
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I/O口 |
1、51單片機用4個8位并行I/O口(P0~P3)和一個串行I/O口。并行I/O口一次可傳送8位二進制數據,串行I/O一次僅能傳送1位二進制數據。 | 2、P0口: | 第一功能:準雙向三態I/O口 | 特別注意:P0作為輸入口時,必須先向鎖存器寫入高電平,使輸出驅動電路中的T1截止,P0口處于高阻態,具有高阻抗輸入特性。 | 第二功能:CPU在訪問存儲器時,可以作為地址/數據分時復用的端口,地址單向輸出,數據雙向傳輸。 |
PS:拓展外部RAM或者ROM時,P0口只能作為第二功能,輸出低八位地址。 |
3、P1口: | 第一功能:準雙向I/O口 | 特別注意:P1作為輸入口時,必須先向鎖存器寫入高電平,使輸出驅動電路中的T截止。 | 第二功能:①P1.0:定時/計數器2的外部觸發計數脈沖輸入端;
②P1.1:定時/計數器2的捕獲、重裝觸發控制輸入端。 |
4、P2口: | 第一功能:準雙向I/O口 | 特別注意:P2作為輸入口時,必須先向鎖存器寫入高電平,使輸出驅動電路中的T截止。 | 第二功能:拓展外部存儲器時,輸出高8位地址,與P0口組成16位地址。 |
5、P3口: | 第一功能:準雙向I/O口 | 特別注意:P3作為輸入口時,必須先向鎖存器寫入高電平,使輸出驅動電路中的T截止。 | 第二功能:①中斷信號,②外部RAM的讀寫控制口 |
引腳 | 第二功能符號 | 第二功能名稱 |
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P3.0 | RXD | 串行數據接受 |
P3.1 | TXD | 串行數據發送 |
P3.2 | INT0(非) | 外部中斷0申請 |
P3.3 | INT1(非) | 外部中斷1申請 |
P3.4 | T0 | 定時/計數器0的計數輸入 |
P3.5 | T1 | 定時/計數器1的計數輸入 |
P3.6 | WR(非) | 外部數據存儲器寫選通 |
P3.7 | RD(非) | 外部數據存儲器讀選通 |
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1、晶振周期/振蕩周期/拍節: P = 1/Fosc; | eg:Fosc = 12 MHz P = 1/12us 機器周期 = 1us |
2、時鐘周期/狀態:S = 2P; |
3、機器周期/掃描周期 = 6S = 12P; |
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1、七種尋址方式 | 1.立即尋址 | MOV | A,#70H | ;將立即數70H傳送到累加器A | |
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2.寄存器尋址:給出寄存器名字,將寄存器的內容取出來 | MOV | A,R0 | ;將寄存器R0中的內容傳送到累加器A |
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3.直接尋址:給出某一存儲單元地址,對該單元的內容進行操作 | MOV | A,70H | ;將片內RAM地址為70H的單元的內容送到A中。 |
| 直接尋址方式用于訪問以下存儲空間: | ①SFR
②片內數據存儲器低于128字節
③位地址空間 |
4.寄存器間接尋址:給出寄存器名字,以該寄存器的內容為地址,將地址的數據取出。 | MOV | A,@R1 | ;將以寄存器R1的內容為地址的片內RAM單元的數據傳送到A | 可用作寄存器間接尋址的寄存器:R0,R1,DPTR |
5.變址尋址(基寄存器加變址寄存器間接尋址):給出基寄存器(DPTR或PC)和變址寄存器(累加器A),將基寄存器和變址寄存器的內容之和為地址,將該地址的數據取出。 | MOVC | A,@A+DPTR |
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6.相對尋址:以當前程序計數器PC值加上指令中給出的偏移量rel,構成實際操作數地址。 | 目標地址=指令存儲地址+指令字節數+rel | 偏移量rel:有符號,單字節,補碼表示,負數表示從當前地址向前轉移,正數表示向后。 | PC值:相對轉移指令的存儲地址+該指令字節數 |
7.位尋址:在位操作指令中直接給出操作數的地址。 | MOV C,20H ;將20H位的值送給進位位CY,20H為位地址 | 適用范圍:①內部RAM 20H2FH單元中的位(007FH)或者SFR中具有位地址的。 |
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| TCON | 定時/計數器狀態字 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
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| TMOD | 定時/計數器方式控制字 | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
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| SCON | 串口控制寄存器 | SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | T1 | R1 |
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| IE | 中斷允許控制寄存器 | EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
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| IP | 中斷優先級控制寄存器 | - | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
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TCON:定時/計數器狀態字 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
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TR1和TF1同理 | TF0溢出標志位:T0產生溢出信號,TF0置1;如果溢出,TF0需用軟件清0。 | TR0是T0的運行控制位:由軟件置1和清0,當TR0 = 0時,停止計數;當TR0 = 1時,啟動計數。 | IT1和IE1同理 | 外部中斷0中斷請求標志位:在邊沿觸發方式下,IE0由硬件清零;在電平觸發模式下,只能由軟件清零。 | 外部中斷0信號方式控制位:
IT0 = 0時,外部中斷0為電平觸發,INT0(非)為低電平時有效;
IT0 = 1時,外部中斷0為邊沿觸發,INT0(非)為負跳變時有效。 |
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TMOD:定時/計數器工作方式寄存器 | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
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| GATE:門控位 | C/T(非):功能選擇位 | M1 M0:定時器四種工作方式選擇位 |
| | | | GATE = 0時,僅由TCON中的TR0(TR1)位啟動/停止T0(T1);
GATE = 1時,T0(T1)的啟動或停止受外部中斷信號INT0(非)(P3.2)或 INT1(非)(P3.3)的控制,此時TR0(TR1)需置位。
| C/T(非)=0時為定時功能: 加1計數器對脈沖f進行計數,每來一個脈沖,計數器加1,直到計時器TFx滿溢出;
C/T(非)=1時為計數功能: 加1計數器對來自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號脈沖進行計數,每來一個脈沖,計數器加1,直到計時器TFx滿溢出; | M1 M0 = 00 | 工作方式0 | 13位定時/計數器工作方式 |
M1 M0 = 01 | 工作方式1 | 16位定時/計數器工作方式 |
M1 M0 = 10 | 工作方式2 | 自動重裝載8位定時/計數器工作方式 |
M1 M0 = 11 | 工作方式3 | 兩個獨立8位定時/計數器(僅T0可用,T1停止工作) |
IE | 中斷允許控制寄存器 | EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
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EA:中斷允許總控制位 |
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| ES:串行口中斷允許位 | ET1:定時/計數器0中斷允許位 | EX1:外部中斷1允許位 | ET0:定時/計數器1中斷允許位 | EX0:外部中斷0允許位 |
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IP:中斷優先級控制寄存器 | IP | 中斷優先級控制寄存器 | - | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
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中斷自然優先級(由高到低):外部中斷0、定時/計數器0、外部中斷1、定時/計數器1、串行口中斷,若某一位置1,則相應的中斷源為高優先級;若某一位為0,則則相應的中斷源為低優先級。 |
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SCON:串行接口控制寄存器 | SCON | 串口控制寄存器 | SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | T1 | R1 |
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(1)SM0和SM1:串行接口工作方式設置位 | 方式2和方式3主要用于多機通信控制:當串行接口工作在方式2或方式3時,若SM2=1,則允許多機通信。
多機通信規定:第9位數據位為1 (即TB8=1),說明本幀數據為地址幀:第9位數據為0(即TB8=0),則本幀數據為數據幀。
當從機接收到的第9位數據(在RB8中)為1時,數據才裝入接收緩沖器SBUF,并置RI=1向CPU申請中斷;如果接收到的第9位數據(在RB8中)為0,則不置位中斷標志RI且信息丟失。
當SM2=0時,則不管接收到第9位數據是否為1,都產生中斷標志RI,并將接收到的數據裝入SBUF。應用這一特點可以實現多機通信。
串行口工作在方式0時,SM2必須設置為0;工作在方式1時,如SM2=1,則只有接收到有效的停止位時才會激活RI。 | 允許接收控制位:當REN=1時,允許接收;當REN=0時,禁止接收。此位由軟件置1或清零 | 發送數據的第9位:在方式2和方式3中,在多機通信中作為發送地址幀或數據幀的標志。
TB8=1,說明該發送幀為地址幀;TB8=0,說明該發送幀為數據幀。
在許多通信協議中,它可作為奇偶校驗位。此位由軟件置1或清零。在方式0和方式1中,此位未使用 | 接收數據的第9位:
在方式2和方式3中,接收到的第9位數據放在RB8中。它或是約定的奇/偶校驗位,或是約定的地址/數據標志位。
在方式2和方式3多機通信中,RB8=1,說明該接收幀為地址幀;RB8=0,說明該接收幀為數據幀 | 發送中斷標志位:
在一幀數據發送完時,由硬件置位。
TI=1,可申請中斷,說明發送緩沖器SBUF已空,CPU可以發送下一幀數據。中斷被響應后,TI不能自動清零,必須由軟件清零 | 接收中斷標志位:
在接收到一幀有效數據后,由硬件置位。
RI=1,可申請中斷,表示一幀數據接收結束,并已裝入接收緩沖器SBUF中。CPU響應中斷,取走數據后,RI不能自動清零,必須由軟件清零。 |
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SM0 | SM1 | 工作方式 | 功能說明 | 波特率 |
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0 | 0 | 方式0 | 同步移位寄存器,用于I/O拓展 | fosc/12 | 波特率 = fosc/12 |
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0 | 1 | 方式1 | 10位異步收發器 | 由定時器T1溢出率控制 |
| S = SMOD |
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1 | 0 | 方式2 | 11位異步收發器 | fosc/32或fosc/64 | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png |
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1 | 1 | 方式3 | 11位異步收發器 | 由定時器T1溢出率控制 | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png |
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PCON:電源控制寄存器控制字 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png | D1 | D0 |
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| SMOD:串行接口波特率的倍率控制位。 |
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| 在方式1、方式2和方式3下,當SMOD = 1時,波特率加倍;當SMOD = 0時,波特率不加倍,即波特率和2^SMOD成正比。 |
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中斷計數初值的設定 |
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晶振頻率為fosc, 晶振周期:P = 1/fosc, 機器周期 = 12P = 12/fosc |
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在工作方式0的情況下,13位定時/計數器,溢出值為2^13 = 8192 | ① 計數值 = 溢出值 - 計數初值 = 8192 - X; |
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② 定時時間Tc = 機器 * 計數值 = |
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③計數值計算公式 |
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在工作方式1的情況下,16位定時/計數器,溢出值為2^16 = 65536 | ① 計數值 = 溢出值 - 計數初值 = 65536 - X; |
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② 定時時間Tc = 機器 * 計數值 = | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png |
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③計數值計算公式: | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png |
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| file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.png |
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| file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| WDCON | D8h | SMOD_1 | POR | EPFI | PFI | WDIF | WTRF | EWT | RWT |
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| 上電復位標志位 | 電源失效中斷使能位 | 電源失效中斷狀態位PFI | 看門狗中斷標志位 | 看門狗復位超時后置位的復位標志位 | 看門狗復位使能 | 復位看門狗定時器 |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| PCON | 87h | SMOD_0 | SMOD0 | OFDF | OFDE | GF1 | GF0 | STOP | IDLE |
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| UART0 波特率加倍使能 | 串口錯誤幀檢測標志位 | 振蕩器故障引起的復位標識 | 振蕩器故障檢測使能 | 通用標志位 | 通用標識位 | 停機模式使能 | 空閑模式使能 |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| T2CON | C8h | TF2 | EXF2 | RCLK | TCLK | EXEN2 | TR2 | C/T2 | CP/RL2 |
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| 定時器2溢出標志位 | 定時器2外部標志位 | 串口接收波特率發生 | 串口發送波特率發生 | 外部使能 | 使能控制 | 計數(1)和計時選擇(0) | 捕獲(P1.1)和重載選擇[0] |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| CKCON | 8Eh | WD1 | WD0 | T2M | T1M | T0M | MD2 | MD1 | MD0 |
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| 看門狗定時選擇 | 定時器2時鐘選擇 | 定時器1時鐘選擇 | 定時器0 時鐘選擇 | MOVX 機器周期選擇 |
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| file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.png | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png | C4h | CD1 | CD0 | SWB | CTM | 4X/2X | ALEON | DME1 | DME0 |
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| 時鐘分配控制 |
| 乘法器使能 | 時鐘倍頻 | 外部內存使能 | 內存使能 |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png | 96h |
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| T2MH | T1MH | T0MH | — | file:///C:/Users/wangf/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.png | — |
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| 定時器高速選擇 |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| DPS | 86h | ID1 | ID0 | TSL | AID | — | — | — | SEL |
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| DPTR1遞增(0)和遞減選擇 | DPTR遞增(0)和遞減選擇 | SEL位被DPTR影響控制(1) | 遞增遞減使能 |
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| 數據指針選擇,0 DPL DPH
1:DPL1 DPH1 |
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| 0 |
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| 名稱 | 地址 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
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| EXIF | 91h | IE5 | IE4 | IE3 | IE2 | CKRY | RGMD | RGSL | BGS |
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| Clock Ready. | Ring Mode Status. | Ring Oscillator Select. | Bandgap Select. |
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