藍(lán)牙無(wú)線遙控小車

ID:256970 · 發(fā)表于 2024-2-18 23:27

藍(lán)牙無(wú)線遙控小車

各種無(wú)線遙控都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)和用途，我們稍做對(duì)比：1.紅外遙控，需要固定方向，不能有物體遮擋，遙控距離一般在8米以內(nèi)，性能穩(wěn)定；2.315M/433M無(wú)線遙控，方向不固定可穿墻，無(wú)遮擋時(shí)效果更好，理論遙控距離可達(dá)100米，但實(shí)測(cè)也就二三十米，偶爾有接收信號(hào)不穩(wěn)定的情況，容易受到干擾，不能實(shí)現(xiàn)兩組以上同時(shí)收發(fā)信號(hào)。3.藍(lán)牙無(wú)線遙控，除了遙控距離一般在10米以內(nèi)，其他性能均優(yōu)于以上兩種無(wú)線遙控，接收信號(hào)穩(wěn)定，供電為3.3V低功耗供電，并且因?yàn)樗{(lán)牙帶有配對(duì)功能，可多組藍(lán)牙同時(shí)收發(fā)信號(hào)，互不干擾。
承接上一篇無(wú)線藍(lán)牙手柄，文末提到手柄除了可以用數(shù)據(jù)線連電腦，或藍(lán)牙無(wú)線連電腦之外，也可以應(yīng)用到其他需要無(wú)線控制的硬件電路中去，例如控制遙控小車，當(dāng)時(shí)只給出了按鍵接收測(cè)試?yán)蹋裉鞂⑦b控小車基礎(chǔ)版的電路及程序例程貼出來(lái)供大家參考，遙控器就使用上一篇的無(wú)線藍(lán)牙手柄，而所謂基礎(chǔ)版就是說(shuō)程序只做了遙控小車的基礎(chǔ)遙控功能，按下上鍵，小車前進(jìn)，松手停止；按下左鍵，小車左轉(zhuǎn)，松手停止；按下右鍵，小車右轉(zhuǎn)，松手停止；按下下鍵，小車后退，松手停止等。如需其他功能，請(qǐng)自行修改。
成品實(shí)物如下圖：

控制手柄請(qǐng)參閱2023年10月5日上傳的資料：懷舊版USB無(wú)線藍(lán)牙手柄制作

接收控制電路簡(jiǎn)單，用到了芯片所有引腳，不浪費(fèi)資源