PWM脈沖寬度調制與智能小車PWM直流電機調速程序

ID:1108645 · 發表于 2024-1-9 15:43

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^5;
sbit fm=P2^3;

uchar pwm,num;

void delay(uint ms)
{
      uchar i;
      while(ms--)
      {
            for(i=0;i<120;i++);
      }
}

void bee()
{
      fm=0;
      delay(100);
      fm=1;
      delay(100);
}

void keyscan()
{
      if(S2==0)
      {
            delay(50);
            if(S2==0)
            {
                     if(pwm<32)
                     {
                              pwm++;
                              delay(100);
                     }
                     else
                     {
                              bee();
                     }
            }
      }

      if(S3==0)
      {
            delay(50);
            if(S3==0)
            {
                     if(pwm>1)
                     {
                              pwm--;
                              delay(100);
                     }
                     else
                     {
                              bee();
                     }
            }
      }
}

void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-500)/256;
      TL0=(65536-500)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

void t0() interrupt 1
{
      TR0=0;
      TH0=(65536-500)/256;
      TL0=(65536-500)%256;
      num++;
      if(num>32)
      {
            num=0;
      }
      if(num<=pwm)
      {
            P1=0xff;
            P0=0x00;
      }
      else
      {
            P1=0x00;
            P0=0xff;
      }
      TR0=1;
}

void main()
{
      init_t0();
      num=0;
      pwm=16;
      while(1)
      {
            keyscan();
      }
}

ID:844772 · 發表于 2024-1-10 08:36

直流電機這么調速很不線性，特別在多電機小車轉向時，總會有打滑的輪子，不知道有更好的方式沒。

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PWM脈沖寬度調制與智能小車PWM直流電機調速程序