關于51單片機多任務的疑惑?

ID:145357 · 發表于 2024-1-7 16:52

比如一個模塊的使用，要時序，讀寫數據的時候需要延時后才能操作，這個等待時間不能用delay了嗎？多個模塊都需要這種延時怎么辦？如果一個模塊1MS執行一次,另一個10MS執行一次,10MS的模塊等待期間可以執行1MS的,執行完了到了10ms模塊怎么接著剛才10MS模塊的下一步?同時1MS的時間也到了,這樣會沖突嗎?另外這樣原來調試好的模塊全部要改?

ID:1108189 · 發表于 2024-1-7 20:01

一般運用定時器來進行時序操作，在進行定時操作時，誰的優先級高就先進行高優先級的中斷，你試試用定時器來做定時操作就知道了

ID:1108189 · 發表于 2024-1-7 20:05

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發表于 2024-1-7 20:06

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發表于 2024-1-7 20:07

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發表于 2024-1-7 20:07

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1010435 · 發表于 2024-1-7 20:15

定時器啊，到時間執行某個東西

ID:883242 · 發表于 2024-1-8 00:42

在定時中斷里面把要執行的任務排個隊。

ID:276663 · 發表于 2024-1-8 09:15

只要是有中斷的程序，你都不能保證絕對的實時。實時只是相對一個調度周期。講的是反應速度快。如果一個任務優先級高，那其他任務就得讓道。所以高優先級任務一個要快速處理，一個要頻度低。

ID:258676 · 發表于 2024-1-8 11:16

模塊的延時非常短的都是微秒級別的對整個程序影響不大

ID:883242 · 發表于 2024-1-8 12:24

qidiao007 發表于 2024-1-8 11:16
模塊的延時非常短的都是微秒級別的對整個程序影響不大

那是你見過的模塊太少了。

ID:145357 · 發表于 2024-1-8 12:44

我看了一下RXT51的操作系統，是用了操作系統的延時，MS級的就用系統延時，us級的就用delay,不知道這樣理解對不對？

ID:149642 · 發表于 2024-1-8 16:16

可以做一個系統運行時間變量嘛，定時器讓這個變量增加x，具體增加多少取決于定時器跑了多久，
后面查詢這個時間變量，到了就運行某程序，在某程序運行完畢后，再把運行用掉的時間加入系統運行時間變量，這樣時間就是絕對的。。

ID:145357 · 發表于 2024-1-8 21:45

lksbbs 發表于 2024-1-8 16:16
可以做一個系統運行時間變量嘛，定時器讓這個變量增加x，具體增加多少取決于定時器跑了多久，
后面查詢這 ...

這個難度有點大，我先看下那個操作系統，試一下

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