直流電機調速PID和PWM哪一種方法更便捷?

ID:1105344 · 發表于 2023-12-22 12:53

如題,謝謝大家

ID:883242 · 發表于 2023-12-22 13:17

PID是方法，PWM是手段。風馬牛不相及的兩件事，能問出這種問題的，我實在是接不上話茬。

ID:1080935 · 發表于 2023-12-22 15:28

PID和PWM是兩種東西，PID是比例積分微分，是一種控制算法，在控制系統中作為控制器的運算，構成閉環控制；PWM是脈寬調制，是一種可調的輸出信號，PWM的占空比可以是PID的運算輸出，可以用PID調整PWM，實現閉環的電機控制、調光、調壓等，將對應的參數控制在某個設定值。

ID:1080935 · 發表于 2023-12-22 15:32

硬要說那種方便的話，PWM是直接的控制，可以開環控制，就是你給一個占空比，電機就有一個速度，但是這個速度受外界影響，如電壓、負載等導致轉速不恒定。將PID加入的話就可以使速度穩定，但是需要調整合適的PID參數（有3個參數）。

ID:1105782 · 發表于 2023-12-22 15:40

好奇怪的問題，一個是算法一個是技術。。怎么能比較的

ID:485350 · 發表于 2023-12-23 15:34

PID算法計算結果去調節PWM占空比大小去控制電機轉速

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