懷著非常激動的心情迎來了我們的小學期，終于可以出去走走，認識一下社會大生產和校園知識的銜接，可以將在學校里學習的知識和實際生產過程相聯系起來；作為自動化卓越工程師班的學生，我感覺到了學校領導對我們的大力照顧和關懷，對我們給予了很高的希望；因此，我格外珍惜這短暫的小學期。在每一次的參觀和聽講座的過程中我都有很多的收獲，讓我認識到自己的不足，同時認清了自己的方向，培養了自己的興趣，作為大化工背景下的自動化人，我感到自己身上的責任和使命之重。努力學好本專業的知識理論技術，并將其轉化為生產力。

      在那么多企業中，我們必將找到一個公司、一個企業、一個崗位、一份工作——是我們愿意一輩子努力做下去，愿意為之付出一切，甘愿貢獻我們青春的。興趣比任何良藥都好。通過這幾天的思考，我也在尋找著自己的方向，給自己定位，找到自己的 gift，一生致力于自動化領域，將人類從復雜繁重的體力勞動中解放出來。

     認識實習的第一天就去了軟件園，雖然經常經過那里，但是一直沒機會能進去了解一下。現在，站在那片土地上心里就特別激動。對于那些搞軟件的人特別崇敬和羨慕，特別是參觀了他們公司的成就展覽，感覺我們的生活越來越離不開軟件，離不開那些為代碼白了少年頭的程序員。國家的安全、民生、綜合國力也離不開自己的科技產品創新，擁有自主品牌才能在國際競爭中立于不敗之地。Java應該在嵌入式技術中占有不可取代的優勢，有時間自己也要學習了解一下，為自己的軟實力增加一些砝碼。

關于那個大學生職業規劃的講座，對我的激勵還是很大的，確立一個目標，讓自己的生活也因自己的努力付出收獲應有的成果，確立一個薪資目標，及時調整自己的努力方向，關心新技術新信息，走在時代的前面，因為一切都在進步，不要被時代的潮流甩在了后面。雖然，不打算朝程序員方向發展，但是提高自己在編程方面的能力還是刻不容緩。會來后，我們就轉入了課程設計，這讓我對軟件實訓有了濃厚的興趣，并且為之付出了大量的時間和心血。

      今天，北京的小雨滋潤了大地，同時也潮濕了我們的心。這樣的天氣也決定了一天的基調。八點準時出發，其實提前已經做好了要坐好久汽車的準備，本來歡欣鼓舞的，看著雨點滴在窗玻璃上，匯成一股流下來也挺有感覺的，但是汽車在昌平就開始不停的堵，走走停停，本想上了高速會好一些，但是沒過多久，又開始了折磨人的堵車。就這樣在車里面顛簸了兩個小時才從五環路上下來。對身心絕對是挑戰。此時太陽已經出來了。我們還是受到了和利時公司的熱情招待。和所有的公司企業單位一樣，和利時也有自己的展廳，我們首先參觀的就是這。集團的歷史給講解了一遍，什么公司的業務核心競爭力、知識產權什么的，這個公司主要做DCS，就是自動化導論老師講的自動化裝置，和自動化解決方案。該公司除了自己做解決方案外，還有專門的電子公司給他做芯片。自動化是要有被控對象的，這就要求我們不只是要明白自動化裝置怎樣工作，還要對各個行業有一定的了解。比如：石油化工領域、城市交通領域、城際鐵路、核電、醫藥制造等。

隨后，我們參觀了它的芯片加工車間。我的觀念上整個加工車間就是一個柔性加工系統，一秒鐘就能實現流水線的轉型。想要什么樣的片子，根據指標，調試程序就行。我們做了好多準備工作：鞋套、除靜電、還有除靜電離子風機。整個生產車間是禁止拍照的。三條流水線，日本進口的設備，誤差在0.03mm之內。和我在工業自動化展覽會上見到的日本做的機器人原理是一樣的。相當的迅速準確，具有自識別功能。在國內這樣的設備還沒有那個公司能生成，其實原理很簡單，都是按程序來的東西，但是要達到那樣的精度估計就有有先進的控制理論來實現了，我們學習了經典控制理論，感覺就挺困難的，更別說下個學期的自控原理II了，不過有差距就有動力嘛，我相信我們很快也會有這樣先進的生產設備來完成這樣精細的工作。

    然后是實驗室：一個是DCS在軌道交通上的應用研究和開發。第一次去實驗室：原來他們的工作狀態是那樣的。每人盯著幾臺顯示屏，對著數據不停的推敲。很多人一起合作，共同參與，我同時也認識到仿真的重要性，很多的實驗數據不可能去現場采集，只能通過仿真軟件來做。在這方面我是有很大的興趣的，希望在今后的學習中能認識更多更完善的仿真軟件，下學期的EDA技術就是一件很有意義的課程，很期待。還有一個是芯片在不同環境下的適應情況實驗室。不同的溫度濕度干擾信號震蕩都會對片子造成危害。看來和利時的功能還是相當的齊全，成體系，如果可能就把和利時作為自己的目標。

總體來說，這次的參觀還是收獲頗豐的，見識到了真正的生產一線而和實驗室。和昨天的中軟國際相比，和利時和我們專業更對口一些。

    兩家公司大老遠的跑來給我們講座真的挺辛苦的，不過這兩場講座我還是認真聽了，我還做了記錄。在有獎競答環節我還搶答一個問題，得到一個E+H的紀念品。在這兩個講座中我越來越感覺到：所有的自動控制都是有被控對象的。在縱觀系統大局后，我們還必須對被控對象有個深入的了解。這就對自動化人提出了更高的要求，必須加強學習多多在工業領域探索，深入實踐才能知道各種環境的性質。

    物聯網、云計算改變了我們的生活。讓我們的生活變得方便快捷。在這家企業里我們見到了區別與PLC、DCS的新產品。自己研發制造的嵌入式電腦是研華的主打產品。以信息地球的推手自居的研華，也在社會主義偉大事業中貢獻著自己的力量。云計算提供了強大的信息交換平臺，讓我們的生活有了本質的改變。聽齊男的演講，有很大的感觸，他的想法和中軟人才培養經理的想法是一樣的：不要盯住一件東西不放，它早晚是要被取代的。新鮮事物是有生命力的。我們自動化人真的是要活到老學到老。對于企業的文化：工作、學習和愛是我比較看重的。除了做好學習工作之外，我們也要搞好自己的生活。

     耗費時間精力最大的還是我們的課程設計：拿到課程設計題目的時候，我們還都是菜鳥入門。所有的東西都是通過自己的鉆研搞通的，對類的概念的我是在上學期末才剛剛搞明白的，在此基礎上用到了幾個從未挺過的技術：MFC、SQL、UML……在這個課程設計中讓我意識到畫圖的重要性，當我們一頭扎入繁雜的代碼中時：我們就會不知所措，那么多的變量，那么多的聯系過度，都會把我們搞的暈頭轉向。所以一張類圖，一張序列圖是多么的重要，幫我們理清思路的同時有指導我們編寫代碼，更重要的是讓你知道自己到底在干什么，從整體上來把握整個課設的目的功能。

     當我們遇到瓶頸的時候，是對我們最嚴峻的考驗，是認輸放棄、剽竊還是攻克拿下、搞明白，完全取決于我們自己。PID控制器在這個軟件設計中是最重要也是最困難的部分，當把她搞明白后，我們對PID控制的原理就更加明白和理解。與自控原理的聯系讓我們又把自控原理里面的東西有進一步鞏固強化了。整個程序的驅動和畫圖部分是有一難點，還好在大家的共同努力下都解決了。百度文庫是個好東西，網絡是個好東西，我們可以將自己不明白的問題進行地毯式的搜索，早晚會找到屬于自己的答案。

當我們運行起自己的程序看到對話框里面畫的曲曲折折的曲線時，心里除了成就感還有無盡的喜悅和心酸。這是最大的收獲，是屬于自己的東西，是我們智慧的結晶，是我們努力的結果，是夜以繼日奮戰的結果，是我們自學能力的證明，使我們團隊合作的見證。

     智能小車是另一件值得驕傲的作品，也是我感覺最有意義的一件事情。我的合作的伙伴是何昭巖。這件作品正如我所預想的那樣：給我們說明書，自己看著辦吧。這件事情也實現了我多個月前的夢想。很早以前就想自己做一個遙控小車。一直由于時間和技術方面的欠缺沒有如愿以償，現在自己做的小車在黑色軌跡上跑的很順暢心里很激動。

     做小車的過程是快樂的，焊接到不是第一次，但是焊接技術卻是在不斷的提升。雖然是按說明書安放元件再焊接，但依然會有出錯。錯了需要耐心的把它拆下來再焊上，我們就是在這個過程中體會著無盡的喜悅。當然除了把自己的小車做好之外，我們還幫助了其他同學，這互幫互助過程中，我們體會到集體的力量，進一步增強了班級的凝聚力和同學的感情。

    最讓我們難忘的還是小車的編程調試，第一次小心翼翼插上那個片子，小車動起來的那一刻，我們激動的眼含淚水，顯擺了好長時間。紅外數據收發器的調試幾乎耗盡了我們全部的熱情和耐性。我幾近崩潰，都又重新審視了自己的工作，在無數的查線路、調試中，培養了我的細心和耐心；有時候要看人品。最后還是董佳鳳幫我們調出來的。其實，她什么也沒做，就是人品。

我把自己寫的程序拷到小車里，讓小車跑起來并且能尋跡。我感覺自己成功了一大半了，其實是上帝給我們開了個玩笑。頭天寫進去的程序小車就不能跑了。這讓我很不淡定：是不是發動機燒了？是不是片子燒了？是不是……我拿萬用表對照線路圖查了整個晚上，發現所有的現象都指向一個地方——片子。我把片子的原理圖拿出來研究了一下發現：有一個復位端。這讓我心里的石頭落了下來，可能是程序被復位端抹掉了。我這樣猜想著，第二天何昭巖把程序拷進去，小車又能跑了。

班主任的答辯也很犀利：直到老師問我我才知道小車上用的片子就是所謂的單片機。我當時都震撼了，這就是單片機呀！這就是單片機呀！呵呵不過如此嗎。微機原理與接口技術的理論在這個片子上體現的淋漓盡致。

      通過認知實習，我知道了自己的發展方向，找到了自己的興趣所在。這樣的實習是我們大學生所缺少的鍛煉機會，是我們所喜歡的教育方式，能充分調動大家的積極性。感謝學校領導的精心安排和對自動化卓越工程師班同學的大力支持。我一定會繼續發揚卓越工程師班學生的優良傳統認真總結在這個愉快小學期的收獲，積極投身到下個學年的工作學習中。將自己的興趣和熱情保持下去，將不會的理論知識進一步系統的完善。