基于51單片機超市快遞寄存自動柜設計源程序

ID:190577 · 發表于 2023-11-25 20:20

一、系統方案

1、本設計采用這51單片機作為主控器。

2、存包，GSM短信取件碼。

3、液晶1620顯示。

4、矩陣鍵盤輸入取件碼，完成取包。

二、硬件設計

原理圖如下：

三、單片機軟件設計

1、首先是系統初始化
/*******************************************************************************
* 函數名    : LcdInit()
* 函數功能                : 初始化LCD屏
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
#ifndef             LCD1602_4PINS
void LcdInit()                                                 //LCD初始化子程序
{
      LcdWriteCom(0x38);  //開顯示
      LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
      LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
      LcdWriteCom(0x01);  //清屏
      LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#else
void LcdInit()                                                 //LCD初始化子程序
{
      LcdWriteCom(0x32);       //將8位總線轉為4位總線
      LcdWriteCom(0x28);       //在四位線下的初始化
      LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
      LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
      LcdWriteCom(0x01);  //清屏
      LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#endif

2、液晶顯示程序
#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函數名       : Lcd1602_Delay1ms
* 函數功能                : 延時函數，延時1ms
* 輸入       : c
* 輸出       : 無
* 說名       : 該函數是在12MHZ晶振下單片機的延時。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //誤差 0us
{
uchar a,b;
      for (; c>0; c--)
      {
               for (b=199;b>0;b--)
               {
                        for(a=1;a>0;a--);
               }
      }

}

/*******************************************************************************
* 函數名       : LcdWriteCom
* 函數功能                : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸入       : com
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
#ifndef       LCD1602_4PINS       //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com)       //寫入命令
{
      LCD1602_E = 0;    //使能
      LCD1602_RS = 0;          //選擇發送命令
      LCD1602_RW = 0;          //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = com;    //放入命令
      Lcd1602_Delay1ms(1);             //等待數據穩定

      LCD1602_E = 1;                //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);       //保持時間
      LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)       //寫入命令
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 0;       //選擇寫入命令
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = com;       //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;

//       Lcd1602_Delay1ms(1);
      LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發送低四位
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數名       : LcdWriteData
* 函數功能                : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸入       : dat
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
#ifndef       LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat)                      //寫入數據
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 1;       //選擇輸入數據
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數據
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1; //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時間
      LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)                      //寫入數據
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 1;       //選擇寫入數據
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = dat;       //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;

      LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;
}
#endif

3、按鍵程序
void KeyDown()
{
      char a = 0;
      GPIO_KEY=0x0f;

      while(1)
      {

            if(GPIO_KEY!=0x0f)//讀取按鍵是否按下
            {
                     Delay10ms(1);//延時10ms進行消抖
                     if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次檢測鍵盤是否按下
                     {
                              //測試列
                              GPIO_KEY=0X0F;
                              switch(GPIO_KEY)
                              {
                                    case(0X07):       KeyValue=0;break;
                                    case(0X0b):       KeyValue=4;break;
                                    case(0X0d): KeyValue=8;break;
                                    case(0X0e):       KeyValue=12;break;
                              }
                              //測試行
                              GPIO_KEY=0XF0;
                              switch(GPIO_KEY)
                              {
                                    case(0X70):       KeyValue=KeyValue+3;break;
                                    case(0Xb0):       KeyValue=KeyValue+2;break;
                                    case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;
                                    case(0Xe0):       KeyValue=KeyValue;break;
                              }

                                    while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0))       //檢測按鍵松手檢測
                                    {
                                             BEEP = 0;

                                             Delay10ms(1);
                                             a++;
                                    }

                                    switch(KeyValue)
                                    {
                                    case 0:       num = 10;
                                             break;
                                    case 1:       num = 7;
                                             break;
                                    case 2:       num = 4;
                                             break;
                                    case 3:       num = 1;
                                             break;
                                    case 4:       num = 0;
                                             break;
                                    case 5:       num = 8;
                                             break;
                                    case 6:       num = 5;
                                             break;
                                    case 7:       num = 2;
                                             break;
                                    case 8:       num = 11;
                                             break;
                                    case 9:       num = 9;
                                             break;
                                    case 10: num = 6;
                                             break;
                                    case 11: num = 3;
                                             break;
                                    case 12: num = 15;
                                             break;
                                    case 13: num = 14;
                                             break;
                                    case 14: num = 13;
                                             break;
                                    case 15: num = 12;
                                             break;
                                    }
                                    BEEP = 1;
                                    break;
                     }
            }
      }
}

4、核心算法程序
void one_data(uchar *str)                               //顯示第一行數據
{
      unsigned char y;
      for(y=0;y<16;y++)
      {
            PuZh_1[y]=*str;
            str++;
      }
}
void two_data(uchar *str)                               //顯示第一行數據
{
      unsigned char y;
      for(y=0;y<16;y++)
      {
            PuZh_2[y]=*str;
            str++;
      }
}

四、 proteus仿真設計

Proteus軟件是一款應用比較廣泛的工具，它可以在沒有硬件平臺的基礎上通過自身的軟件仿真出硬件平臺的運行情況，這樣就可以通過軟件仿真來驗證我們設計的方案有沒有問題，如果有問題，可以重新選擇器件，連接器件，直到達到我們設定的目的，避免我們搭建實物的時候，如果當初選擇的方案有問題，我們器件都已經焊接好了，再去卸載下去，再去焊接新的方案的器件，測試，這樣會浪費人力和物力，也給開發者帶來一定困惑，Proteus仿真軟件就很好的解決這個問題，我們在設計之初，就使用該軟件進行模擬仿真，測試，選擇滿足我們設計的最優方案。最后根據測試沒問題的仿真圖紙，焊接實物，調試，最終完成本設計的作品。

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