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PIC單片機(jī)不支持中斷向量表,硬件設(shè)計(jì)上固定將中斷向量設(shè)置在0004h這個(gè)地址。當(dāng)任何中斷觸發(fā)時(shí),CPU都會(huì)跳轉(zhuǎn)到這個(gè)地址(interrupt vector)指向的中斷服務(wù)函數(shù)(ISR)執(zhí)行,在ISR中通過判斷中斷標(biāo)志位來識(shí)別具體觸發(fā)中斷的事件類型,并處理響應(yīng)的中斷。
CPU處理中斷的過程為:
1)中斷產(chǎn)生時(shí),首先由CPU硬件檢測(cè)到中斷事件,并上報(bào)給CPU;
2)CPU壓棧PC指針,然后Load中斷向量地址的值(ISR指針)到PC寄存器;
3)CPU執(zhí)行ISR程序處理中斷;
4)CPU執(zhí)行RETFIE指令,從棧中Load步驟2壓棧的PC指針,繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序;
關(guān)于壓棧,PIC單片機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)了一個(gè)由8個(gè)寄存器組成的LIFO(Last-In-First-Out)的結(jié)構(gòu)體,可以最多壓棧8個(gè)寄存器值。
中斷服務(wù)函數(shù)示例:
void interrupt ISR(void)
{
}
Microchip最新語法為:
void __interrupt() ISR(void)
{
}
編譯器會(huì)自動(dòng)將中斷服務(wù)函數(shù)的地址放置在0004h地址處,同時(shí),會(huì)自動(dòng)在函數(shù)返回時(shí)添加RETFIE指令。
關(guān)于中斷重入和中斷嵌套,當(dāng)PIC單片機(jī)進(jìn)入ISR處理中斷A時(shí),CPU會(huì)自動(dòng)將GIE(全局中斷使能寄存器)置為0,這樣單片機(jī)即可以安心處理當(dāng)前中斷,而不用擔(dān)心被打斷。此時(shí),中斷B會(huì)置位中斷標(biāo)志位,但是不會(huì)立刻觸發(fā)中斷進(jìn)入ISR。CPU從ISR退出時(shí),CPU自動(dòng)將GIE置為1,此時(shí),因?yàn)橹袛郆的中斷標(biāo)志位被置位,則會(huì)進(jìn)入ISR處理中斷B。
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