MCU串口如何接收不定長數據

ID:1078313 · 發表于 2023-9-25 15:24

關于MCU串口的接收數據有這些問題想問一下各位：
1：在中斷里通過驗證幀頭幀尾來判斷是否接收到完整的一幀數據，傳輸數據時，數據幀里有一位和幀尾一樣就無法正常傳輸了，應該如何解決？
2：用stm32有一個IDLE中斷位來接收不定長的數據，他是怎么判斷數據已經一幀了？我看網上的例程都是傳字符串，我傳一組16位數據包可以嗎實現嗎？（我一直無法實現）
3：有什么辦法可以更好地接受固定幀頭幀尾，不定長的數據的方法嗎？
4：中斷里是不是不可以有太復雜的程序要跑，要盡快出中斷？
謝謝各位的指導與幫助。

ID:883242 · 發表于 2023-9-25 20:04

四個問題其實就是一個問題，如何定協議，如果走ASCII碼，那么幀頭幀尾的字符不應該出現在數據中間，比如“:P82373\r\n”，:是幀頭，\r\n是幀尾，P82373是數據。再一種利用時間間隔，3.5個字節傳輸時間的總線空閑表示數據幀間隔，出現這么長時間的空閑，下面來的第一個字符就是幀頭，出現這么長的空閑，剛才收到的最后一個字符就是幀尾，數據幀里面可以出現任何字符。ASCII碼方式適合實時性不太好的場合，比如上位機就沒啥實時性。時間間隔適合于實時性很強的設備，比如單片機到單片機通訊。

ID:1080935 · 發表于 2023-9-26 08:29

看看modbus是怎么解決這個問題的，modbus應該也算是定長的，但又是不定長的，就是每次發的幀長度不一定相同，但是他又要求每一幀數據的長度。固定幀頭，定好協議，比方幀頭后就是數據長度，數據長度是2個字節，那么后面跟著那么長的數據就完了。當然超時判斷是最好有的。

ID:65956 · 發表于 2023-9-26 08:32

先設定一種超時方法和設定緩存區，然后把接收到有數據時即存入到緩存區中，待超時后再去判斷緩存區里的數據，這樣就可以了

ID:404893 · 發表于 2023-9-26 09:09

aking991 發表于 2023-9-26 08:32
先設定一種超時方法和設定緩存區，然后把接收到有數據時即存入到緩存區中，待超時后再去判斷緩存區里的數據 ...

這種方法最實用

ID:285863 · 發表于 2023-9-26 12:41

定通信協議,每次都要有數據長度的信息。

ID:74687 · 發表于 2023-9-26 13:06

可以加個空閑判斷，在接收數據后，空閑XX毫秒結束一幀數據的傳輸。

ID:883242 · 發表于 2023-9-26 14:48

LaoYuTou 發表于 2023-9-26 08:29
看看modbus是怎么解決這個問題的，modbus應該也算是定長的，但又是不定長的，就是每次發的幀長度不一定相同 ...

我在沙發說的就是MODBUS，你該不會是不知道MODBUS有ASC和RTU兩種模式吧？

ID:267932 · 發表于 2023-9-26 16:39

定時器做個超時標志就可以嘞。

ID:236035 · 發表于 2023-9-28 09:21

找一個成熟的協議，就能明白，怎么進行可靠穩定的通信。比如188協議。

ID:384109 · 發表于 2023-9-28 10:06

純粹的協議設計問題

ID:675287 · 發表于 2023-10-19 10:01

可以檢測串口的空閑時間來判斷一幀完成，只是要用個定時器

ID:1097455 · 發表于 2023-10-27 13:20

定義個貞的結尾數據，前一個為校驗數據，接收到結尾數據進行校驗，校驗不對說明數據未接收完整繼續接受

ID:817106 · 發表于 2023-10-27 17:56

直接用空閑中斷就可以

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