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51單片機控制直流電機正反轉程序及原理圖文件請提寶貴意見

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*********************************************************************

/*********************************************************************/
#include<reg52.h>                 //庫文件
#define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int  //宏定義無符號整型
/********************************************************************
                                                                        初始定義
*********************************************************************/

/*定義輸入口*/
sbit IN0=P2^0;//控制正轉
sbit IN1=P2^1;//控制反轉
sbit IN2=P2^2;//控制停止
/*定義輸出口*/
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
uchar i=1;

/********************************************************************
                                                                        延時函數   (在程序中起到消抖作用)
*********************************************************************/
void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=13;j>0;j--);
{ ;
}
}
}


/********************************************************************
                                                                        主函數
*********************************************************************/
void main()
{
while(1)
{
if(IN0==0){delay(50);if(IN0==0){delay(50);K1=0;K2=1;}}
if(IN1==0){delay(50);if(IN1==0){delay(50);K1=1;K2=0;}}
if(IN2==0){delay(50);if(IN2==0){delay(50);K1=1;K2=1;}}
}
}

/********************************************************************
                                                                                結束
*********************************************************************/


GYJ-0014_直流電機正反轉繼電器控制板STC89C52RC測試程序.rar

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GYJ-0014_直流電機正反轉繼電器控制板原理圖及PCB圖.pdf

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