ESP-IDF的USB通信協(xié)議

最近在做ESP32和一款指紋模塊用USB通信協(xié)議通信，請問大佬們這個(gè)指紋模塊屬于HID設(shè)備嗎。ESP32提供的庫里面有幾個(gè)種類，不知道指紋模塊屬于那種設(shè)備，請大佬們指點(diǎn)迷津這個(gè)USB通信

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