RT_Thread操作系統(tǒng)的筆記思維導(dǎo)圖

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-8-25 10:59

RT_Thread操作系統(tǒng)的筆記

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-12-25 22:12

RT_Thread系統(tǒng)中出現(xiàn)下圖所示的問(wèn)題，

(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread) assertion failed at function:rt_thread_sleep, line number:576

此時(shí)的解決辦法就是增加RT_Thread線程的內(nèi)存大小
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 256, 20,30);
改為
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 1024, 20,30);

/*****************************單獨(dú)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)顯示的函數(shù)****************************************/
#define DBG_BUFF_MAX_LEN 256
int dbg_printf(const char *fmt,...)
{
va_list args;
static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN]={0};

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-9-25 23:25

1、HC-14的LoRa模塊共計(jì)6個(gè)引腳，分別是LoRa------STM32
VCC------>5V
GND----->GND
RX-------->TX
TX-------->RX
STA------>不連接
KEY------>當(dāng)Key引腳接入GND的時(shí)候，LoRa模塊進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ剑?br /> 當(dāng)Key引腳懸空的時(shí)候，LoRa模塊進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ剑?br /> 2、RT_Thread操作系統(tǒng)上，驅(qū)動(dòng)LoRa模塊的步驟
（2.1）在board.h中設(shè)置需要驅(qū)動(dòng)的串口號(hào)和DMA定義

（2.2）在stm32f4xx_hal_conf.h中使能串口

（2.3）串口配置

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-9-12 11:00

RT_THread操作系統(tǒng)下的SPI驅(qū)動(dòng)方式分為以下五個(gè)步驟： 1.定義SPI設(shè)備名稱 #define AD7705_SPI_BUS "spi1" #define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10" 2.掛載SPI設(shè)備到SPI總線 rt_hw_spi_device_attach(ADC_SPI_BUS, ADC_SPI_DEV_NAME, GPIOA, GPIO_PIN_4);//首先將SPI設(shè)備掛載到SPI總線上 spi_dev_adc=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADC_SPI_DEV_NAME); //查找是否有對(duì)應(yīng)的設(shè)備 if(spi_dev_adc==RT_NULL) { rt_kprintf("has not find the spi device...\n"); } 3.配置SPI的工作模式 /***********配置SPI工作模式***********/ struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width=8; cfg.mode=RT_SPI_MASTER|RT_SPI_MODE_3|RT_SPI_MSB; cfg.max_hz=160*1000; //SPI傳輸速度需要慎重考慮 rt_spi_configure(spi_dev_adc, &cfg); 4.SPI端口初始化 /****SPI的GPIO端口初始化***/ void adc_gpio_init(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); rt_pin_mode(AD7705_DRDY, PIN_MODE_INPUT); //DRDY設(shè)置成輸入模式 rt_pin_mode(AD7705_RESET, PIN_MODE_OUTPUT); //RESET設(shè)置成輸出模式 rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_LOW); //先復(fù)位，然后等待一段時(shí)間，再將引腳拉高 rt_thread_mdelay(100); rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_HIGH); } 5.進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 void adc_reg_write(rt_uint8_t cmd) { struct rt_spi_message msg1; /**************發(fā)送數(shù)據(jù)******************/ msg1.send_buf=&cmd; msg1.recv_buf=RT_NULL;//只進(jìn)行發(fā)送工作 msg1.length=1; //發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié) msg1.cs_take=1; //發(fā)送數(shù)據(jù)之前首先將CS片選信號(hào)拉低 msg1.cs_release=1; //發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束之后將CS信號(hào)拉高 msg1.next=RT_NULL; rt_spi_transfer_message(spi_dev_adc, &msg1); }

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