寫C語(yǔ)言代碼時(shí)遇到的問(wèn)題

ID:1040123 · 發(fā)表于 2023-8-7 16:36

大佬們，我的主函數(shù)里只有這些語(yǔ)句，用的循跡函數(shù) find 和 find1 里面分別是向前走和向后走的功能，其余的代碼相同。我分別使用它們的時(shí)候，都能正常工作，但是讓它們像圖片里按順序執(zhí)行時(shí)，出現(xiàn)了問(wèn)題，就是輪到find1函數(shù)執(zhí)行時(shí)，它向后走會(huì)抽搐，左邊兩個(gè)輪子都不動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這種情況可能存哪些原因？

ID:1040123 · 發(fā)表于 2023-8-7 16:46

對(duì)了，向前走的循跡模塊是裝在小車前面的，另一個(gè)在后面，小車停下來(lái)時(shí)前面的模塊是在黑線上面的，后面的模塊在白線上面

ID:908826 · 發(fā)表于 2023-8-8 06:36

想請(qǐng)教一下，這么多while(1)是從哪里學(xué)到的編程風(fēng)格。

ID:332444 · 發(fā)表于 2023-8-8 08:01

純屬濫用無(wú)限循環(huán)

ID:332444 · 發(fā)表于 2023-8-8 08:02

純屬濫用無(wú)限循環(huán)根本不懂編程

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-8-8 08:22

但這些看不出什么，要看看你的接線圖和find1（），另外你確實(shí)用不著寫那么多死循環(huán)，把if 的內(nèi)容放到while就行啦。

ID:712097 · 發(fā)表于 2023-8-8 10:02

while(1)是死循環(huán)

ID:276663 · 發(fā)表于 2023-8-8 14:17

13205495918 發(fā)表于 2023-8-8 06:36
想請(qǐng)教一下，這么多while(1)是從哪里學(xué)到的編程風(fēng)格。

你去看看 LOLI3開(kāi)源遙控的代碼就不覺(jué)的奇怪了。while也是C語(yǔ)言的一個(gè)關(guān)鍵字，怎么用都無(wú)可厚非。

ID:276685 · 發(fā)表于 2023-8-8 18:50

首先你需要確保驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)的程序不是阻塞的

ID:1040123 · 發(fā)表于 2023-8-9 12:42

聽(tīng)大神的，我只保留了一個(gè)while,能正常運(yùn)行了！但是我還是有疑問(wèn)，我先前用的while循環(huán)不是可以用break跳出嘛，為什么會(huì)存在各種問(wèn)題

ID:773929 · 發(fā)表于 2023-8-9 13:00

用的什么單片機(jī)試試調(diào)試功能

ID:487198 · 發(fā)表于 2023-8-9 13:51

你在停止的函數(shù)后面應(yīng)該添加延時(shí)。不過(guò)這樣的控制邏輯并不理想。編寫程序先應(yīng)該梳理好邏輯。

ID:1040123 · 發(fā)表于 2023-8-9 15:29

感謝大神們的建議，現(xiàn)在把代碼修改了一下，只保留了一個(gè)while，能夠正常運(yùn)行了！

ID:291668 · 發(fā)表于 2023-8-9 16:26

邏輯還是不清楚，多讀讀代碼

ID:1089167 · 發(fā)表于 2023-8-9 16:50

火雞味鍋巴qwq 發(fā)表于 2023-8-9 12:42
聽(tīng)大神的，我只保留了一個(gè)while,能正常運(yùn)行了！但是我還是有疑問(wèn)，我先前用的while循環(huán)不是可以用break跳 ...

break是和switch一起使用的

ID:227393 · 發(fā)表于 2023-8-9 17:50

while只會(huì)在條件為假時(shí)結(jié)束，break無(wú)法結(jié)束while循環(huán)

ID:1063563 · 發(fā)表于 2023-8-11 08:33

請(qǐng)問(wèn)，他這個(gè)程序是如何運(yùn)行到下一個(gè)while(1)呢？

ID:372579 · 發(fā)表于 2023-8-12 09:07

while(1)不是死循環(huán)嗎？

ID:195496 · 發(fā)表于 2023-8-12 11:40

你是編程方式是癌癥級(jí)的，進(jìn)到一個(gè)while(1)里就出不來(lái)，用一個(gè)while(1)就行了

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