can多包接收解析求解

ID:378659 · 發(fā)表于 2023-8-5 17:27

can一幀數(shù)據(jù)最多8個(gè)字節(jié)，發(fā)送超過8個(gè)字節(jié)就涉及到多幀發(fā)送了，那么接收函數(shù)怎么寫？
現(xiàn)在設(shè)想的是把擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符拆成8bit發(fā)送地址8bit接收地址8bit發(fā)送長(zhǎng)度，接收方判斷接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一致或者接收到一幀后后面10ms都沒收到就判斷接收結(jié)束（超時(shí)處理，避免拆包發(fā)送中發(fā)一幀后突發(fā)死機(jī)不再發(fā)送，那buf會(huì)卡死一直達(dá)不到接收長(zhǎng)度一致的情況）。但是假設(shè)我發(fā)送15個(gè)字節(jié)，第一幀發(fā)出去后，恰巧有個(gè)高優(yōu)先級(jí)的插入發(fā)送，后面那個(gè)原本低優(yōu)先級(jí)的又重發(fā)，那么我接收端接收到的不就是8Byte+高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)+剩下的7byte，那樣解析就錯(cuò)換了，后來又想了個(gè)接收方解析，收到的數(shù)據(jù)根據(jù)不同發(fā)送地址設(shè)定不同的接收buf，但是要是節(jié)點(diǎn)一點(diǎn)多那不是要設(shè)立很多buf很麻煩，請(qǐng)問有啥更好的方法

ID:771630 · 發(fā)表于 2023-8-6 07:38

can不是可以指定地址的么，你把數(shù)據(jù)包拆分成 1字節(jié)的拆分標(biāo)志位，7字節(jié)的數(shù)據(jù)，只接收該地址，并判斷拆分標(biāo)志位進(jìn)行數(shù)據(jù)完整度判斷和組合不就行了

ID:378659 · 發(fā)表于 2023-8-7 09:41

XLinliY.Zhang 發(fā)表于 2023-8-6 07:38
can不是可以指定地址的么，你把數(shù)據(jù)包拆分成 1字節(jié)的拆分標(biāo)志位，7字節(jié)的數(shù)據(jù)，只接收該地址，并判斷拆分標(biāo) ...

一個(gè)節(jié)點(diǎn)不止接收一個(gè)地址的數(shù)據(jù)啊，要是有個(gè)廣播和有個(gè)地址的

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-8-8 14:01

1、CAN的硬件系統(tǒng)中有一個(gè)8字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器，必須寫滿8個(gè)字節(jié)才能發(fā)送出去（當(dāng)指令成8字節(jié)時(shí)）。不存在發(fā)了3個(gè)再等5個(gè)的問題。
2、CAN更高級(jí)端口，不能打正在發(fā)送中尚未結(jié)束的幀，這是CAN的硬件特征。更高級(jí)的CAN端口，即使你用軟件下達(dá)了發(fā)送命令，實(shí)際執(zhí)行時(shí)，也會(huì)自己進(jìn)入等待狀態(tài)，等總線掛起后（正在發(fā)送的幀結(jié)束）才會(huì)執(zhí)行發(fā)送。
你要更深入地了解CAN通訊的特點(diǎn)，了解它的優(yōu)缺點(diǎn)。

ID:378659 · 發(fā)表于 2023-8-9 15:05

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-8-8 14:01
1、CAN的硬件系統(tǒng)中有一個(gè)8字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器，必須寫滿8個(gè)字節(jié)才能發(fā)送出去（當(dāng)指令成8字節(jié)時(shí)）。不存在發(fā) ...

不是，我的意思是假設(shè)有個(gè)低優(yōu)先級(jí)的需要發(fā)送15個(gè)字節(jié)，can特性8個(gè)最多，就先發(fā)8個(gè)字節(jié)，此時(shí)正常后面會(huì)拆分發(fā)剩下7個(gè)字節(jié)，若此時(shí)有高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)也發(fā)送了，那我接收端的不就容易錯(cuò)亂嗎

ID:378659 · 發(fā)表于 2023-8-9 15:12

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-8-8 14:01
1、CAN的硬件系統(tǒng)中有一個(gè)8字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器，必須寫滿8個(gè)字節(jié)才能發(fā)送出去（當(dāng)指令成8字節(jié)時(shí)）。不存在發(fā) ...

舉個(gè)例子有三個(gè)節(jié)點(diǎn)abc，a往b節(jié)點(diǎn)發(fā)送 1 2 3 4 5 6 7 8 9共9個(gè)字節(jié)，那么發(fā)送一定是先發(fā)送1 2 3 4 5 6 7 8，然后再發(fā)送一幀9，那么若a往b發(fā)送完1 2 3 4 5 6 7 8后此時(shí)恰巧c往b發(fā)送1,2,3優(yōu)先級(jí)又更高，can仲裁一定是先讓c發(fā)，那么b節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)就會(huì)錯(cuò)亂成 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 9

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