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假設(shè)：
正轉(zhuǎn)時 P3.4 輸出高電平，控制Q6導(dǎo)通，進(jìn)而控制Q4導(dǎo)通；
同時P3.7輸出低電平，控制Q5截止，進(jìn)而控制Q1導(dǎo)通。電機(jī)電流的流向為左進(jìn)右出：
正級->Q1 C極 -> Q1 E極 -> 電機(jī) -> Q4 E級 -> Q4 C極 -> 負(fù)極
反轉(zhuǎn)時 P3.7 輸出高電平，控制Q5導(dǎo)通，進(jìn)而控制Q3導(dǎo)通；
同時P3.4輸出低電平，控制Q6截止，進(jìn)而控制Q2導(dǎo)通。電機(jī)電流的流向為右進(jìn)左出：
正級 -> Q2 C極 -> Q2 E極 -> 電機(jī) -> Q3 E極 -> Q3 C極 -> 負(fù)極 |
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