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基于51單片機的智能垃圾桶程序Proteus仿真原理圖

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做一個智能垃圾桶，人體感應和機體震動感應控制步進電機轉動（開啟，90度），開啟后人體感應（熱敏）在感應范圍內感應不到人體，電機反轉90度。超聲波進行高度感應，在限定范圍內直流電機啟動，對射光電傳感器感應電機轉速，少于2圈/秒就控制電機停止轉動，否則轉5秒后電機停止轉動，接著電機反轉，到達光電限位后電機停止。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機程序流程圖:






單片機智能垃圾桶源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "lcd1602.h"
  3. #include"HC_SR04.h"

  5. sbit out1=P2^3;//壓縮電機
  6. sbit out2=P2^4;
  7. sbit out3=P2^5;//桶蓋電機
  8. sbit k1=P3^3;//人體感應
  9. sbit k2=P3^4;//震動
  10. sbit set1=P1^2;//高度設置
  11. sbit set2=P1^3;
  12. sbit set3=P1^4;//速度設置
  13. sbit set4=P1^5;

  15. uint high=0,high_lim=100;//垃圾高度
  16. uint high_time=0;//超聲波定時

  18. uint speed=0,speed_lim=2,speed1=0;//壓縮電機速度
  19. uint speed_time=0;//測速計時

  21. uchar pwm=1,time=0;//桶蓋電機控制

  23. uchar mode=0;//模式
  24. uint sec=0;//延時變量

  26. uchar hang1[]="high:000 lim:000";
  27. uchar hang2[]="sped:00  lim:00";
  28. void main()
  29. {
  30.         init_1602();//初始化LCD
  31.         HC_SRinit();//初始化超聲波
  32.         IT0=1;//跳變沿出發方式（下降沿）
  33.         EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
  34.         TMOD|=0X11;
  35.         TH1=0XFC;//1MS
  36.         TL1=0X18;        
  37.         ET1=1;//打開定時器0中斷允許
  38.         EA=1;//打開總中斷
  39.         TR1=1;//打開定時器
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 if(!set1)//高度設置
  43.                 {
  44.                         high_lim++;
  45.                          while(!set1);
  46.                 }
  47.                 if(!set2)//高度設置
  48.                 {
  49.                         high_lim--;
  50.                          while(!set2);
  51.                 }
  52.                 if(!set3)//速度設置
  53.                 {
  54.                         speed_lim++;
  55.                          while(!set3);
  56.                 }
  57.                 if(!set4)//速度設置
  58.                 {
  59.                         speed_lim--;
  60.                          while(!set4);
  61.                 }
  62.                 //==================================
  63.                 if(mode==0)//等待
  64.                 {
  65.                         if(!k1 || !k2)//人體感應+震動
  66.                         {
  67.                                 pwm=2;//開蓋
  68.                                 mode=1;                                
  69.                         }
  70.                 }
  71.                 if(mode==1)
  72.                 {
  73.                         if(k1 && k2)//等待離開
  74.                         {                                
  75.                                 sec=3000;//等待3s
  76.                                 while(sec>0);
  77.                                 pwm=1;//關閉
  78.                                 if(high<high_lim)//超聲波判斷
  79.                                 {
  80.                                         out1=0;
  81.                                         out2=1;
  82.                                         sec=2000;//等待2s
  83.                                         while(sec>0);
  84.                                         while(speed1>speed_lim);//等待壓縮完成
  85.                                         out1=1;//電機反轉5s
  86.                                         out2=0;
  87.                                         sec=5000;
  88.                                         while(sec>0);
  89.                                         out1=1;//停止
  90.                                         out2=1;
  91.                                 }
  92.                                 mode=0;
  93.                         }
  94.                 }
  95.         }
  96. }

  98. void Timer01() interrupt 3//定時器1中斷函數
  99. {
  100.         if(time<20)//周期20ms
  101.                 time++;
  102.         else
  103.                 time=0;
  104.         if(time<pwm)//輸出PWM
  105.                 out3=1;
  106.         else
  107.                 out3=0;
  108.         //=========================測速
  109.         if(speed_time<1000)
  110.                 speed_time++;
  111.         else
  112.         {
  113.                 EX0=0;
  114.                 speed_time=0;
  115.                 speed1=speed;
  116.                 hang2[5]=speed/10+0x30;//顯示速度
  117.                 hang2[6]=speed%10+0x30;
  118.                 hang2[13]=speed_lim/10+0x30;//顯示速度閥值
  119.                 hang2[14]=speed_lim%10+0x30;
  120.                 write_string(2,0,hang2);
  121.                 speed=0;
  122.                 EX0=1;
  123.         }
  124.         //==========================//延時
  125.         if(sec>0)
  126.                 sec--;
  127.         //==========================超聲波
  128.         if(high_time<500)
  129.                 high_time++;
  130.         else
  131.         {
  132.                 high_time=0;
  133.                 high=HC_SRread()/2+1;
  134.                 hang1[5]=high/100+0x30;//顯示高度
  135.                 hang1[6]=high%100/10+0x30;
  136.                 hang1[7]=high%10+0x30;
  137.                 hang1[13]=high_lim/100+0x30;//顯示高度閥值
  138.                 hang1[14]=high_lim%100/10+0x30;
  139.                 hang1[15]=high_lim%10+0x30;
  140.                 write_string(1,0,hang1);
  141.         }
  142.         TH1=0XFC;//1MS
  143.         TL1=0X18;
  144. }
  145. void Int0()        interrupt 0                //外部中斷0的中斷函數
  146. {
  147.         speed++;
  148. }
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