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今天跟大家聊聊我對單片機定時器的理解 針對新手

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樓主
計數器的工作原理
      計數器是一種基本的數字電路,可對輸入的數字時鐘(脈沖)進行計數,根據計數方向可分為加法計數器、減法計數器、可逆計數器等。
      十進制加法計數器如下圖

加法計數器在數字時鐘的驅動下,如上圖中,每個上升沿的到來,就使計數值加一,其數值為0-->9,每次數值滿時就會產生一個進位(溢出)信號。
定時器的本質
      定時器的本質就是已知頻率(周期)的數字時鐘(脈沖)驅動下的計數器。比如上面的計數器,如果已知驅動時鐘為1MHz,那么每個時鐘周期為1us,十個計數周期就是10us,其溢出周期為10us,也可視為定時10us。如果想定時5us,則計數5個周期即可。8051的基本定時器有Timer0和Timer1,STC15F2K61S的定時器有T0、T1、T2。其T0的基本結構如下圖所示(其他定時器基本類似)

定時器T0的核心是一個16位、可置數的加法計數器。配置寄存器包括:時鐘源選擇、方式控制、加載(初值)、中斷允許等。
定時器的軟件編程
以定時器T0為例,定時器編程的步驟為:
(1) 確定定時器/計數器的工作方式----初始化:TMOD
(2) 定時器0/1工作頻率1T還是12T:AUXR
(3) 定時器0/1的時鐘輸出是否:AUXR2
(4) 計算定時器/計數器的計數初值,裝載TH和TL寄存器。
(5) 中斷設置(特殊功能寄存器IE、IP):EA
(6) 啟動定時/計數器(TCON):TR0/TR1


相關寄存器:

定時初值的計算:
      前面講了,定時器是一個16位的加法計數器,對輸入脈沖進行計數,從0計到65535 (2^16-1),然后進位溢出。軟件通過溢出標志位TF0進行定時的判斷,因此計數器計了多少個脈沖,是從初值開始到65535溢出,這個脈沖計數值才是其定時器的定時周數。比如工作時鐘12MHz,默認12分頻,即加法計數器的計數脈沖是1MHz,即計數周期1us,如果要定時1ms,則需要計數1ms/1us=1000個計數周期。先設置初值為(65536-1000),那么計數器溢出的時候它總共計數了65536-(65536-1000)=1000個周期。
      因此定時器初值x的計算公式是:
            
其中fosc為工作頻率,t為所需的定時時間。
基本定時器實驗
      運用定時器進行“延時”是最基本的應用。與前面的“軟件延時”對應,采用定時器延時的方式,我們成為“硬件延時”。
  LED燈的硬件電路如附件

LED燈L1閃爍
      設定50ms亮滅1次(延時太短,人眼不能分辨出LED燈閃爍)。以STC-ISP下載界面中默認的11.0592MHz時鐘頻率計算,12分頻,則計數器的初值應為65536-50ms*11.0592MHz/12=65536-46080=19456
       定時器初始化代碼為:
       TMOD=0;
       AUXR=0;
       TH0=19456/256;   //整除取整,得高8位
       TL0=19456%256;  //取余,得低8位
       ET0=1;EA=1;   //中斷使能,不采用中斷,應清零
       TR0=1;      //開啟定時器,相當于開關
   (1) 采用輪詢的方式      

(2) 采用中斷的方式
         定時器T0的中斷號為1

LED燈單盞燈從左到右流水
設計分析:這里采用定時中斷的方式,設定一個LED燈顯示變量x(8bit分別對應8盞LED燈,主程序中根據這個顯示變量x去控制LED燈的亮滅;而定時中斷服務程序“定時到,就移位1次”。這樣就變成兩個進程:主程序不停地輸出控制LED;中斷服務程序定時改變控制變量。


仿真給大家,代碼大家可以自己寫: 附件內只有仿真 不含代碼.7z (34.6 KB, 下載次數: 10)

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沙發
ID:261183 發表于 2023-4-27 09:35 | 只看該作者
有些圖片被吃了 可以下載這個文件更加完整

RTF 文檔.7z

1.22 MB, 下載次數: 14, 下載積分: 黑幣 -5

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板凳
ID:689425 發表于 2023-5-4 08:28 | 只看該作者
很詳細的講解,淺顯易懂
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地板
ID:641483 發表于 2023-5-13 11:46 | 只看該作者
我現在就是這個中斷轉不過彎來 謝謝樓主分享經驗  加緊學習中
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5#
ID:641483 發表于 2023-5-13 13:05 | 只看該作者
本帖最后由 Q__Q 于 2023-5-13 13:09 編輯

請問大神們,不知道提問對不對 大神們不要笑,在51系統中晶振12MHz,機器周期是1微秒,計算出來一個機器周期剛好是12個震蕩脈沖,因機器周期是固定的,所以用6Mhz的晶振 一個機器周期是2微秒,我這樣理解沒錯吧? 溢出是需要從0-65536個計數周期,那這個周期是按震蕩數,還是按機器周期算,如果是按照機器周期算的話,那就是要計數到65536微秒才溢出對吧,
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6#
ID:863362 發表于 2023-5-15 08:55 | 只看該作者
Q__Q 發表于 2023-5-13 13:05
請問大神們,不知道提問對不對 大神們不要笑,在51系統中晶振12MHz,機器周期是1微秒,計算出來一個機器周 ...

按機器周期算。
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