stc12單片機(jī)智能尋線小車(chē)在岔路時(shí)怎么識(shí)別,必須用openmv來(lái)識(shí)別圖像嗎

ID:1064841 · 發(fā)表于 2023-4-3 20:34

本人想完成2022 TI電賽小車(chē)行駛在內(nèi)外圈的功能

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-4-3 21:21

STC那個(gè)小身板跑openmv不是癡人說(shuō)夢(mèng)嗎？

ID:646520 · 發(fā)表于 2023-4-4 08:42

兩個(gè)紅外尋線，左邊紅外優(yōu)先級(jí)高走的內(nèi)圈，右邊紅外優(yōu)先級(jí)高走的外圈。

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-4-4 09:33

這個(gè)一般用四個(gè)紅外進(jìn)行處理的，中間的兩個(gè)調(diào)成比單線寬，比B點(diǎn)那窄，就可以跑Y型路了，還可以利用外側(cè)那個(gè)校驗(yàn)是否走對(duì)了，如果不計(jì)成本可以考慮上多位一體化紅外探頭，那就可以跑各種線路。

ID:267330 · 發(fā)表于 2023-4-4 10:08

STC那個(gè)小身板跑openmv太慢了

ID:1064841 · 發(fā)表于 2023-4-4 15:15

Hephaestus 發(fā)表于 2023-4-3 21:21
STC那個(gè)小身板跑openmv不是癡人說(shuō)夢(mèng)嗎？

那大佬倒是說(shuō)說(shuō)解決辦法呀

ID:139866 · 發(fā)表于 2023-4-6 15:23

先不說(shuō)跑的快慢，能不能跑起來(lái)OPENCV都是問(wèn)題

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