拆解星球大戰無人機遙控器

ID:720347 · 發表于 2023-3-5 14:58

      某寶偶然遇到這款星球大戰遙控器，外觀漂亮價格便宜于是果斷出手，拿下了所有的存貨。準備進行拆解改造。

                                    拆解之前，我們先從各個角度看一下遙控器的大致功能。最前面是一個可伸縮的手機支架，接下來是兩個大搖桿和四個按鍵。下部還有一個圓形的開關機按鍵。
   背面除了銘牌之外，還發現有3.5mm耳機接口和揚聲器，左右握持處各有一塊面積不算小的防滑橡膠墊。
      遙控器的前面還排布著四顆功能按鍵，從這個角度也可以清楚地看到手機支架收進去之后的樣子。
   遙控器自帶一把小型十字螺絲刀，不使用的時候可以放在側面的卡槽中。接著，我們就使用這把小螺絲刀來打開遙控器的外殼。
      大多數的零件都固在上殼，下殼只有喇叭和耳機接口。從電池座可以看出遙控器是依靠4節5號電池串聯之后供電的，電壓為1.5*4=6V。
      小喇叭的功率為2W，播放提示音足夠了，不想聲音外放的時候也可以接耳機使用。
      上殼的零件就比較多了，電路板、搖桿、電池、震動電機等都在這里。仔細觀察，我們可以發現各個功能模塊之間都是用插接件進行連接的。這樣，改造起來就更方便多了。
      那就先從電路板開始分析吧，從板子上的絲印可以看到它設計完成的日期是2016年10月份。這塊電路板的正面除了一些插接件之外就是藍牙UART串口模塊了，藍牙芯片的型號是BK3431，通過手機APP和藍牙模塊連接之后，可以將一些遙控器和飛行器的數據顯示在手機屏幕上。
      更多的元器件分布在電路板的背面，主控芯片是來自北京兆易創新的一款32位單片機，能與意法半導體的STM32單片機兼容，型號是GD32F130C8T6，相當于整個遙控器的大腦。無線收發器芯片則是上海博通集成電路生產的BK2425，用來向無人機發送控制指令，可以與NORDIC著名的NRF24L01組合使用。這些芯片的工作電壓都是3.3V，但電源是6V的，所以需要穩壓芯片將6V的電壓轉換到3.3V。
      這塊小板子的作用是接收無人機回傳的數據，芯片型號BK2451，需要同BK2452發射芯片配合使用。所以，在無人機的電路板上應該可以發現BK2452芯片。到此，我們可以發現，遙控器上3款與無線通信有關的芯片均來自同一廠家。
      這塊梯形電路板的正面排布著音頻處理功能模塊。左側的Flash芯片相當于存儲卡，用來存放語音數據，容量為16M。右側印著“π”的是珠海杰理的音頻解碼芯片，用來讀取語音數據，并通過數模轉換器輸出音頻信號。由于解碼芯片的驅動能力有限，要經過音頻放大器芯片8002的放大之后才能驅動揚聲器震動發聲。
      電池管理芯片型號為XT4504，與上期拆解的感應飛行器采用的方案基本一致。
      由于未發現鋰電池的外接充電口，因而鋰電池充電時的能量來源應該是干電池。
      電池規格為3.7V/300mAh，有保護板。個人認為，如果能增大鋰電池容量，增加充電接口，來替代干電池的話，遙控器使用起來會更加方便和環保。
      開關遙控器時的震感來自130電機+偏心輪，電機外殼包裹有海綿墊，以避免傳遞震動的同時產生雜音。


后記
      從DIY和改造的角度看，這款遙控器的設計無疑是十分友好的。無論是各功能模塊之間通過插件連接，還是重要芯片可操作性，都為在原硬件基礎上改造提供了條件。

而更加使人驚喜的是后來遇到了此款遙控器的原配飛機。做工精美星球大戰鈦戰機，亦果斷全部拿下，至此完美收官，筆者已成為土豪。坐擁好多架指哪打哪的星球戰艦。

筆者還為此遙控器的硬件收集了一些驅動代碼。希望有時間可以全功能的改造該遙控的硬件程序。也歡迎廣大網友回帖聯系我一同參與改造中來。

另外感謝不知名作者，文中部分文字是摘自網上的文章，如有侵權聯系刪除。謝謝。

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