步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動之面向?qū)ο髮?shí)現(xiàn)（支持多平臺）

ID:1014313 · 發(fā)表于 2022-12-8 15:24

以前寫過的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，都是針對一個步進(jìn)電機(jī)做的驅(qū)動，當(dāng)?shù)搅诵枰獌蓚€、三個步進(jìn)電機(jī)的場景。復(fù)制粘貼出幾個，再修改函數(shù)名來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)常容易出錯不說，也顯得很不優(yōu)雅。針對這個痛點(diǎn)，我決定重新編譯一份通用性強(qiáng)，跨平臺的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。針對跨平臺、拓展需求，本次驅(qū)動設(shè)計(jì)基于面向?qū)ο笏季S實(shí)現(xiàn)。
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