有誰(shuí)知道有什么比較好的PID調(diào)參工具?

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-25 22:46

最近在做PID溫控器，涉及到比例，積分，微分的的參數(shù)調(diào)參，所以希望有一款比較好的上位機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)在線修改參數(shù)，描點(diǎn)繪圖等功能。

可以實(shí)現(xiàn)描點(diǎn)繪圖功能的工具倒是不少，很多串口調(diào)試助手都自帶波形顯示，這不是問(wèn)題，問(wèn)題是調(diào)參過(guò)程中需要頻繁修改Kp,Ki，Kd等參數(shù)，總不能修改一次燒錄一次程序吧，那樣太麻煩了，有沒(méi)有哪位大神知道有沒(méi)有什么上位機(jī)可以對(duì)下位機(jī)（單片機(jī)）直接修改參數(shù)的？可以在上位機(jī)上設(shè)置參數(shù)，然后發(fā)送到單片機(jī)的？這樣就方便了

我網(wǎng)上找了很久都沒(méi)找到，基本都是單向的，只能上位機(jī)接收來(lái)自單片機(jī)的數(shù)據(jù)。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-11-26 01:02

搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:35

要用上位機(jī)調(diào)PID參數(shù)，下位機(jī)要有調(diào)參通信協(xié)議和硬件功能，先要解決這個(gè)問(wèn)題。

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:51

xuyaqi 發(fā)表于 2022-11-26 08:35
要用上位機(jī)調(diào)PID參數(shù)，下位機(jī)要有調(diào)參通信協(xié)議和硬件功能，先要解決這個(gè)問(wèn)題。

感謝，能說(shuō)具體點(diǎn)嗎，我下位機(jī)這邊就是預(yù)留了一路串口，我的設(shè)想是最好是有什么串口調(diào)試工具，既能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)接收下位機(jī)的數(shù)據(jù)，又能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)下發(fā)指令，但目前看下來(lái)的串口工具，都是只支持前者的，只能被動(dòng)接受下位機(jī)的的數(shù)據(jù)

ID:997026 · 發(fā)表于 2022-11-26 08:51

Hephaestus 發(fā)表于 2022-11-26 01:02
搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

感謝回復(fù)，我搜索一下

ID:61207 · 發(fā)表于 2022-11-26 09:56

pidtuner 這個(gè)是在線調(diào)試PID的工具

ID:276685 · 發(fā)表于 2022-11-26 10:37

建議經(jīng)驗(yàn)方程粗調(diào)然后人工微調(diào).高級(jí)點(diǎn)的弄個(gè)遺傳算法自動(dòng)調(diào).

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-26 12:17

可以是上位機(jī),也可以是按鍵
比例積分微分三個(gè)項(xiàng)不要為常數(shù),應(yīng)該為變量
每次進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的時(shí)候,加載這三個(gè)變量進(jìn)行計(jì)算
那么,你可以通過(guò)串口或者按鍵來(lái)改變這三個(gè)變量來(lái)改變參數(shù),進(jìn)行調(diào)整
有條件的話,可以搞一個(gè)屏幕,上面顯示KP,KI,KD,顯示目標(biāo)值,采樣值,PWM之類的,再通過(guò)電腦波形顯示PID的實(shí)際效果

ID:622810 · 發(fā)表于 2024-10-17 21:03

不知你找到?jīng)]有，有個(gè)上位機(jī)很好用的叫<匿名助手>

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有誰(shuí)知道有什么比較好的PID調(diào)參工具?