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單片機(jī)任意IO組合實(shí)現(xiàn)矩陣按鍵的程序

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ID:734940 發(fā)表于 2022-11-13 22:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "STC32G.h"
  2. sbit C4 = P2^7;
  3. sbit C3 = P2^6;
  4. sbit C2 = P2^5;
  5. sbit C1 = P2^4;
  6. sbit R1 = P2^3;
  7. sbit R2 = P2^2;
  8. sbit R3 = P2^1;
  9. sbit R4 = P4^1;
  10. //理論可以使用任意io，不僅限P0、P1 ……
  11. unsigned char S16 = 0;
  12. bit        _1msPast = 0;
  13. bit busy;//串口忙
  14. bit keypressed = 0;//有鍵按下位
  15. //僅支持單按鍵,鍵在松開(kāi)后執(zhí)行操作。

  17. void KeyScan()
  18. {        //每個(gè)毫秒掃描一次，
  19.         unsigned char keys;//檢測(cè)到按下的鍵值
  20.         static unsigned char pressMscount,looseMscount,pressednum;//按下毫秒計(jì)數(shù)，松開(kāi)毫秒計(jì)數(shù)，按下的鍵值
  21.         C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
  22.         R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  23.         keys = !C1 * 1 + !C2 * 2 + !C3 * 3 + !C4 * 4;
  24.         C1 = C2 = C3 = C4 = 0;
  25.         R1 = R2 = R3 = R4 = 1;
  26.         keys += !R1 * 0 + !R2 * 4 + !R3 * 8 + !R4 * 12;
  27.         C1 = C2 = C3 = C4 = R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  28.         if(keys != 0)
  29.         {
  30.                 //當(dāng)有鍵按下時(shí)，
  31.                 if(keypressed == 0)
  32.                 //如果鍵按下標(biāo)志位為0，則說(shuō)明突然有鍵按下，開(kāi)始按下消抖計(jì)時(shí)
  33.                 {
  34.                         pressMscount += 1;
  35.                         while(pressMscount == 25)
  36.                         {
  37.                                 //計(jì)數(shù)達(dá)到25時(shí)確定有鍵按下，置keypressed位為1
  38.                                 keypressed = 1;
  39.                                 pressMscount = 0;
  40.                                 pressednum = keys;
  41.                         }
  42.                 }
  43.         }
  44.         else
  45.         {//如果無(wú)鍵按下，或者處于抖動(dòng)狀態(tài)，則清除計(jì)數(shù)
  46.                 //如果剛剛處于有鍵按下?tīng)顟B(tài),則說(shuō)明到達(dá)按鍵松開(kāi)階段，鍵按下標(biāo)志取消
  47.                 if(keypressed == 1)
  48.                 {
  49.                         looseMscount +=1;
  50.                         while(looseMscount == 25)
  51.                         {
  52.                                 //計(jì)數(shù)達(dá)到25時(shí)確定按鍵已松開(kāi)，置keypressed位為0，發(fā)送剛剛按下的按鍵
  53.                                 keypressed = 0;
  54.                                 looseMscount = 0;
  55.                                 S16 = pressednum;
  56.                                 //松開(kāi)抖動(dòng)
  57.                         }
  58.                 }else if(keypressed == 0){
  59.                         //如果按下標(biāo)志位為0，可能是處于無(wú)鍵按下?tīng)顟B(tài)，或者處于按下抖動(dòng)狀態(tài)
  60.                         pressMscount = 0;
  61.                 }
  62.         }
  63. }

  65. //定時(shí)器0設(shè)置
  66. void T0Set()
  67. {        
  68.         AUXR &= 0x7F;                //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  69.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  70.         TL0 = 0x33;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  71.         TH0 = 0xF5;                //設(shè)置定時(shí)初始值        //1毫秒@33.1776MHz
  72.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  73.         TR0 = 1;                        //啟動(dòng)定時(shí)器
  74. }
  75. //在定時(shí)器0里進(jìn)行毫秒累加
  76. void T0Action() interrupt 1
  77. {
  78.         _1msPast = 1;
  79. }
  80. //在main里監(jiān)測(cè)到毫秒累加為1時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，并歸零毫秒累加。
  81. void DealTimeInMain()
  82. {
  83.         while(_1msPast == 1)
  84.         {
  85.                 KeyScan();
  86.         _1msPast = 0;
  87.         }
  88. }
  89. //================================
  90. //發(fā)送字節(jié)
  91. void SendData(char dat)
  92. {
  93.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  94.     ACC = dat;
  95.           if (P)                  //Set the parity bit according to P
  96.     {
  97.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  98.     }
  99.     else
  100.     {
  101.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  102.     }
  103.     busy = 1;
  104.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  105. }

  107. char putchar(char c)
  108. {
  109.         SendData(c);
  110.         return c;
  111. }
  112. //串口1配置
  113. void UartInit()
  114. {
  115.         SCON = 0x50;        //8位數(shù)據(jù),可變波特率
  116.         AUXR &= 0xBF;        //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  117.         AUXR &= 0xFE;        //串口1選擇定時(shí)器1為波特率發(fā)生器
  118.         TMOD &= 0x0F;        //設(shè)置定時(shí)器模式
  119.         TL1 = 0xFA;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  120.         TH1 = 0xFF;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  121.         ET1 = 0;                //禁止定時(shí)器%d中斷
  122.         TR1 = 1;                //定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)
  123.     busy = 0;
  124. }
  125. //串口通信
  126. void UartIsr() interrupt 4
  127. {
  128.         if (RI)
  129.         {
  130.                 RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  131.         }
  132.         if (TI)
  133.         {
  134.                 TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  135.                 busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  136.         }
  137. }
  138. void main()
  139. {
  140.         
  141.         EAXFR = 1;
  142.     P0M0 = 0x00;
  143.     P0M1 = 0x00;
  144.     P1M0 = 0x00;
  145.         P1M1 = 0x00;
  146.     P2M0 = 0x00;
  147.     P2M1 = 0x00;
  148.     P3M0 = 0x00;
  149.     P3M1 = 0x00;
  150.     P4M0 = 0x00;
  151.     P4M1 = 0x00;
  152.     P5M0 = 0x00;
  153.     P5M1 = 0x00;
  154.     P6M0 = 0x00;
  155.     P6M1 = 0x00;
  156.     P7M0 = 0x00;
  157.     P7M1 = 0x00;

  159.     UartInit();

  161.         T0Set();
  162. //        IT0 = 1;
  163.         ET0 = 1;                           //使能定時(shí)器0中斷
  164.     ES = 1;                                //使能串口1中斷
  165.     EA = 1;                                //使能總中斷
  166.         
  167.     while (1)
  168.     {
  169.                 DealTimeInMain();
  170.                 while(S16!=0)
  171.                 {//檢測(cè)到按鍵，執(zhí)行動(dòng)作
  172.                         printf("S%d被按下\r\n",S16);
  173.                         S16=0;
  174.                 }
  175.         }
  176. }
復(fù)制代碼

STC32G開(kāi)發(fā)板和矩陣按鍵模塊.jpg

此代碼可以直接用于STC32G屠龍刀系列，波特率33.1776，C1234 R4321分別接：
C4 → P2^7;
C3 → P2^6;
C2 → P2^5;
C1 → P2^4;
R1 → P2^3;
R2 → P2^2;
R3 → P2^1;
R4 → P4^1;

按下S1-S16，然后松開(kāi)會(huì)向串口返回按下的值，僅支持單鍵按下，多鍵會(huì)返回錯(cuò)誤的值。不支持長(zhǎng)按。
2.png

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ID:1042619 發(fā)表于 2022-11-14 11:42 | 顯示全部樓層
            感謝樓主精彩分享！另外從 STC-ISP V6.90T 以上版本的 ISP燒錄/輔助開(kāi)發(fā)工具包一體化軟件的增加了I/O口配置小工具、增加將程序最小化到系統(tǒng)托盤(pán)區(qū)，提升幸福感小工具越來(lái)越多了.
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